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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-01-29 15:20 不定サンプリング間隔用のα-βフィルタ ○釜鳴泰緒・小菅義夫（長崎大）  SANE2008-100 |
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| 抄録 | （和） | 追尾フィルタとは，運動する物体を観測し，その観測値から物体の予測進路を算出するアルゴリズムである．この中でα-βフィルタは，使いやすく，追尾性能の解析が容易であるため広く使用されている．通常，α-βフィルタはサンプリング間隔が一定であるとして導出される．しかし，2個以上のレーダーを使用する場合，サンプリング間隔は必ずしも一定であるとは言えない．本稿では，このα-βフィルタを導出し，サンプリング間隔が一定値を取らず，正で変移する場合の性能を評価する． |
| （英） | The typical approach for target tracking is to use a constant gain filter such as an $\alpha$-$\beta$ filter. An $\alpha$-$\beta$ filterassumes a length of a sampling interval is constant. However, a phased array rader has the capability to perform adaptive sampling by directing the rader beam without inertia in any direction. In a multiple sensor system, a sampling interval is also not constant because there exists the effect of different communication delays from a sensor to tracking processing unit. Therefore, we propose an adaptive gain $\alpha$-$\beta$ filter for a phased array rader or a multiple sensor tracking. | |
| キーワード | （和） | 追尾フィルタ / α-βフィルタ / レーダー / / / / / |
| （英） | tracking filter / $\alpha$-$\beta$ filter / rader / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 416, SANE2008-100, pp. 25-30, 2009年1月. | |
| 資料番号 | SANE2008-100 | |
| 発行日 | 2009-01-22 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2008-100 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2009-01-29 - 2009-01-30 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2009-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 不定サンプリング間隔用のα-βフィルタ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | α-β filter with variable sampling intervals |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / tracking filter |
| キーワード(2)（和/英） | α-βフィルタ / $\alpha$-$\beta$ filter |
| キーワード(3)（和/英） | レーダー / rader |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 釜鳴 泰緒 / Yasuo Kamanaru / カマナル ヤスオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-01-29 15:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2008-100 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.416 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-01-22 (SANE) |
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