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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-01-30 10:55 MFA (Multiple Frame Assignment)による目標追尾開始性能の評価 ○前川貴史・小幡 康・青山 功・亀田洋志（三菱電機）  SANE2008-104 |
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| 抄録 | （和） | 高密度環境，すなわち狭い空間に目標および誤警報が存在する環境においては，どの観測値がどの目標から得られたものであるかに関する相関処理が重要である．有効な相関方式としてMFAが注目されており，MHT(Multiple Hypothesis Tracking)を超える性能が期待されている．本稿では，MFAの目標追尾開始性能の評価を実施した．長観測周期，角度誤差大となる観測条件において，MFAはMHTに比べ早い航跡開始時間（7サンプリング）と高い誤航跡抑圧性能（1/3）を示した． |
| （英） | Association performance is very important for tracking in dense environment. MFA has a lot of attention in recent years for its better association performance than MHT(Multiple Hypothesis Tracking) . We evaluate the performance of MFA by simulation of track initiation in clutter environment and low observable target. From the result of simulation, MFA shows better performance than MHT under the condition of the long interval time and sensor's large angle error. For example, Track is initiated earlier by 7scan using MFA than MHT, and the number of false track is reduced to 1/3. | |
| キーワード | （和） | MFA / MHT / 多次元 / 相関決定 / / / / |
| （英） | MFA / MHT / Multi Frame / Association / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 416, SANE2008-104, pp. 49-53, 2009年1月. | |
| 資料番号 | SANE2008-104 | |
| 発行日 | 2009-01-22 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2008-104 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2009-01-29 - 2009-01-30 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2009-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | MFA (Multiple Frame Assignment)による目標追尾開始性能の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Track Initiation Performance using MFA (Multiple Frame Assignment) |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | MFA / MFA |
| キーワード(2)（和/英） | MHT / MHT |
| キーワード(3)（和/英） | 多次元 / Multi Frame |
| キーワード(4)（和/英） | 相関決定 / Association |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前川 貴史 / Takashi Maekawa / マエカワ タカシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Co.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小幡 康 / Yasushi Obata / オバタ ヤスシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Co.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青山 功 / Isao Aoyama / アオヤマ イサオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Co.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 亀田 洋志 / Hiroshi Kameda / カメダ ヒロシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric Co.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-01-30 10:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2008-104 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.416 |
| ページ範囲 | pp.49-53 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2009-01-22 (SANE) |
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