講演抄録/キーワード |
講演名 |
2009-01-30 10:55
MFA (Multiple Frame Assignment)による目標追尾開始性能の評価 ○前川貴史・小幡 康・青山 功・亀田洋志(三菱電機) SANE2008-104 |
抄録 |
(和) |
高密度環境,すなわち狭い空間に目標および誤警報が存在する環境においては,どの観測値がどの目標から得られたものであるかに関する相関処理が重要である.有効な相関方式としてMFAが注目されており,MHT(Multiple Hypothesis Tracking)を超える性能が期待されている.本稿では,MFAの目標追尾開始性能の評価を実施した.長観測周期,角度誤差大となる観測条件において,MFAはMHTに比べ早い航跡開始時間(7サンプリング)と高い誤航跡抑圧性能(1/3)を示した. |
(英) |
Association performance is very important for tracking in dense environment. MFA has a lot of attention in recent years for its better association performance than MHT(Multiple Hypothesis Tracking) . We evaluate the performance of MFA by simulation of track initiation in clutter environment and low observable target. From the result of simulation, MFA shows better performance than MHT under the condition of the long interval time and sensor's large angle error. For example, Track is initiated earlier by 7scan using MFA than MHT, and the number of false track is reduced to 1/3. |
キーワード |
(和) |
MFA / MHT / 多次元 / 相関決定 / / / / |
(英) |
MFA / MHT / Multi Frame / Association / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 416, SANE2008-104, pp. 49-53, 2009年1月. |
資料番号 |
SANE2008-104 |
発行日 |
2009-01-22 (SANE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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