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講演抄録/キーワード
講演名 2009-02-04 16:35
複数車線道路における自動車用M-CubITSでの車両位置特定について
西村明彦金 帝演長谷川孝明埼玉大ITS2008-54 IE2008-224
抄録 (和) 本論文では,複数車線における自動車用M-CubITSでの車両位置特定システムの提案,構築および性能評価を行い,その有効性を示している.本システムは,自動車用M-CubITSによるロンジチュージナル方向の位置特定結果と,走行車線認識システムによるラテラル方向の位置特定結果を統合することで,複数車線での車両位置特定を行う.実際の道路を1/3スケールダウンした模擬道路走行中の前方映像を使用したオフライン実験を行い,時系列データを利用した平均認識率100%,車線変更情報無しのフレーム毎の平均認識率89.99%,車線変更情報有りのフレーム毎の平均認識率96.19%となり,本システムの有効性を示している. 
(英) This paper describes a proposal of vehicle positioning system by M-CubITS in plural traffic lane roads, and shows the effectiveness of This system by experiments. The system recognizes its vehicle’s position in plural traffic lanes using the driving lane recognition system (lateral positioning) and M-CubITS (longitudinal positioning). We carry out offline experiments on a third parts road. Results show that recognition rate of each frame is 90.0% (without lane changing information), 96.2% (with lane changing information), and that achieves 100% by using time-series data.
キーワード (和) 走行車線認識 / M-CubITS / リアルタイム高精度ポジショニング / / / / /  
(英) Lane Recognition / M-CubITS / Real Time High-Precision Positioning / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 108, no. 424, ITS2008-54, pp. 115-119, 2009年2月.
資料番号 ITS2008-54 
発行日 2009-01-28 (ITS, IE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード ITS2008-54 IE2008-224

研究会情報
研究会 IE ITS ITE-HI ITE-ME ITE-AIT  
開催期間 2009-02-04 - 2009-02-05 
開催地(和) 北海道大学大学院 情報科学研究科 
開催地(英) Graduate School of Information Science and Technology Hokkaido Univ 
テーマ(和) ITS画像処理,映像メディアおよび一般 
テーマ(英) Image Processings for ITS, Visual Media Engineering, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 ITS 
会議コード 2009-02-IE-ITS-HI-ME-AIT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 複数車線道路における自動車用M-CubITSでの車両位置特定について 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) On Vehicle Positioning by M-CubITS in Plural Traffic Lane Roads 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 走行車線認識 / Lane Recognition  
キーワード(2)(和/英) M-CubITS / M-CubITS  
キーワード(3)(和/英) リアルタイム高精度ポジショニング / Real Time High-Precision Positioning  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 西村 明彦 / Akihiko Nishimura / ニシムラ アキヒコ
第1著者 所属(和/英) 埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 金 帝演 / Jeyeon Kim / キム ジェヨン
第2著者 所属(和/英) 埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 長谷川 孝明 / Takaaki Hasegawa / ハセガワ タカアキ
第3著者 所属(和/英) 埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2009-02-04 16:35:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 ITS 
資料番号 ITS2008-54, IE2008-224 
巻番号(vol) vol.108 
号番号(no) no.424(ITS), no.425(IE) 
ページ範囲 pp.115-119 
ページ数
発行日 2009-01-28 (ITS, IE) 


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