講演抄録/キーワード |
講演名 |
2009-02-04 16:35
複数車線道路における自動車用M-CubITSでの車両位置特定について ○西村明彦・金 帝演・長谷川孝明(埼玉大) ITS2008-54 IE2008-224 |
抄録 |
(和) |
本論文では,複数車線における自動車用M-CubITSでの車両位置特定システムの提案,構築および性能評価を行い,その有効性を示している.本システムは,自動車用M-CubITSによるロンジチュージナル方向の位置特定結果と,走行車線認識システムによるラテラル方向の位置特定結果を統合することで,複数車線での車両位置特定を行う.実際の道路を1/3スケールダウンした模擬道路走行中の前方映像を使用したオフライン実験を行い,時系列データを利用した平均認識率100%,車線変更情報無しのフレーム毎の平均認識率89.99%,車線変更情報有りのフレーム毎の平均認識率96.19%となり,本システムの有効性を示している. |
(英) |
This paper describes a proposal of vehicle positioning system by M-CubITS in plural traffic lane roads, and shows the effectiveness of This system by experiments. The system recognizes its vehicle’s position in plural traffic lanes using the driving lane recognition system (lateral positioning) and M-CubITS (longitudinal positioning). We carry out offline experiments on a third parts road. Results show that recognition rate of each frame is 90.0% (without lane changing information), 96.2% (with lane changing information), and that achieves 100% by using time-series data. |
キーワード |
(和) |
走行車線認識 / M-CubITS / リアルタイム高精度ポジショニング / / / / / |
(英) |
Lane Recognition / M-CubITS / Real Time High-Precision Positioning / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 424, ITS2008-54, pp. 115-119, 2009年2月. |
資料番号 |
ITS2008-54 |
発行日 |
2009-01-28 (ITS, IE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
ITS2008-54 IE2008-224 |
研究会情報 |
研究会 |
IE ITS ITE-HI ITE-ME ITE-AIT |
開催期間 |
2009-02-04 - 2009-02-05 |
開催地(和) |
北海道大学大学院 情報科学研究科 |
開催地(英) |
Graduate School of Information Science and Technology Hokkaido Univ |
テーマ(和) |
ITS画像処理,映像メディアおよび一般 |
テーマ(英) |
Image Processings for ITS, Visual Media Engineering, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
ITS |
会議コード |
2009-02-IE-ITS-HI-ME-AIT |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
複数車線道路における自動車用M-CubITSでの車両位置特定について |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
On Vehicle Positioning by M-CubITS in Plural Traffic Lane Roads |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
走行車線認識 / Lane Recognition |
キーワード(2)(和/英) |
M-CubITS / M-CubITS |
キーワード(3)(和/英) |
リアルタイム高精度ポジショニング / Real Time High-Precision Positioning |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
西村 明彦 / Akihiko Nishimura / ニシムラ アキヒコ |
第1著者 所属(和/英) |
埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
金 帝演 / Jeyeon Kim / キム ジェヨン |
第2著者 所属(和/英) |
埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
長谷川 孝明 / Takaaki Hasegawa / ハセガワ タカアキ |
第3著者 所属(和/英) |
埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2009-02-04 16:35:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
ITS |
資料番号 |
ITS2008-54, IE2008-224 |
巻番号(vol) |
vol.108 |
号番号(no) |
no.424(ITS), no.425(IE) |
ページ範囲 |
pp.115-119 |
ページ数 |
5 |
発行日 |
2009-01-28 (ITS, IE) |
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