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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-02-05 13:55 面対称物体の幾何学的不変量に基づく透視カメラモデルの外部パラメータ推定 ○平田達識・河中治樹・宮治正廣・小栗宏次（愛知県立大）  ITS2008-67 IE2008-237 |
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| 抄録 | （和） | カメラによって計測・認識を行う際には、カメラパラメータの推定精度がシステム出力の精度を決定付けている。しかしながら例えば、設置器具の振動や衝撃、経年変化や熱膨張などによってその位置や向きが徐々にずれていく可能性があり、当初のカメラパラメータのままでは計測誤差の増加は避けられない。また、パン・チルト・ズームなどカメラを適応制御する場合にも、カメラパラメータを更新していかなければならない。そこで我々は、撮影対象の面対称特徴を拘束条件として未知のパラメータを求めることを考える。一般的に射影カメラモデルでのパラメータ推定は非線形最適化問題となるが、更新型アルゴリズムとして、短時間で用意に計算可能な方法を目指す。 |
| （英） | When measuring and recognizing it with the camera, the presumption accuracy of the camera parameter decides and puts the accuracy of the output of the system. However, for example, the position and a direction may shift gradually by vibration of an installation instrument, a shock and aging, thermal expansion, etc. So the increase in a measurement error is not avoided with the original camera parameter. Moreover, when the camera like the pan, tilt, zoom, etc. is adjusting controlled, it is necessary to update the camera parameter. Therefore we think that we demand an unknown parameter as a restriction condition with the plane symmetry characteristic of the photography object. Generally the parameter estimation in a projection camera model serves as a nonlinear optimization problem. But as update type algorithm, we aim at the method that is computability easily in a short time. | |
| キーワード | （和） | カメラ校正 / 透視投影 / 外部パラメータ / 面対称 / / / / |
| （英） | Camera Calibration / Perspective Projection / Extrinsic Parameter / Symmetry / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 424, ITS2008-67, pp. 189-194, 2009年2月. | |
| 資料番号 | ITS2008-67 | |
| 発行日 | 2009-01-28 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2008-67 IE2008-237 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE ITS ITE-HI ITE-ME ITE-AIT |
| 開催期間 | 2009-02-04 - 2009-02-05 |
| 開催地（和） | 北海道大学大学院 情報科学研究科 |
| 開催地（英） | Graduate School of Information Science and Technology Hokkaido Univ |
| テーマ（和） | ITS画像処理，映像メディアおよび一般 |
| テーマ（英） | Image Processings for ITS, Visual Media Engineering, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2009-02-IE-ITS-HI-ME-AIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 面対称物体の幾何学的不変量に基づく透視カメラモデルの外部パラメータ推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of extrinsic parameters of the perspective camera model based on the geometric invariant of a planar symmetry object |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | カメラ校正 / Camera Calibration |
| キーワード(2)（和/英） | 透視投影 / Perspective Projection |
| キーワード(3)（和/英） | 外部パラメータ / Extrinsic Parameter |
| キーワード(4)（和/英） | 面対称 / Symmetry |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平田 達識 / Tatsunori Hirata / ヒラタ タツノリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 愛知県立大学 (略称： 愛知県立大) Aichi Prefectural University (略称： Aichi Pref.Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河中 治樹 / Haruki Kawanaka / カワナカ ハルキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 愛知県立大学 (略称： 愛知県立大) Aichi Prefectural University (略称： Aichi Pref.Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮治 正廣 / Masahiro Miyaji / ミヤジ マサヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 愛知県立大学 (略称： 愛知県立大) Aichi Prefectural University (略称： Aichi Pref.Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小栗 宏次 / Koji Oguri / オグリ コウジ |
| 第4著者 所属（和/英） | 愛知県立大学 (略称： 愛知県立大) Aichi Prefectural University (略称： Aichi Pref.Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-02-05 13:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2008-67, IE2008-237 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.424(ITS), no.425(IE) |
| ページ範囲 | pp.189-194 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-01-28 (ITS, IE) |
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