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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-02-20 13:15 複合現実感技術に基づく視覚情報提示による飛行船操縦支援システム ○水戸博之・山澤一誠・横矢直和（奈良先端大）  PRMU2008-235 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，無人飛行船の操縦に不慣れなユーザを対象として，その操作を複合現実感技術によって視覚的に支援するシステムを構築することを目的とする．本システムは飛行船上のPCと俯瞰画像撮影用カメラ，そして地上のユーザ側のPCから構成され，双方のPCではネットワークを介してデータの送受信を行う．飛行船上のPCでは，カメラ画像と飛行船の位置・姿勢情報を取得・送信し，ユーザ側のPCでは，受信した情報を元に操縦支援情報を生成し，ユーザへ提示する．主な操縦支援情報としては，地図や三次元モデル等の仮想空間内にカメラ画像を重畳表示し，その空間内に飛行船の状態を示すCGオブジェクトを描画する．これにより，ユーザは飛行船やその周囲の状況を直感的に把握することができ，容易な操縦が可能となる．本研究では，屋内環境下においてシステムを構築し，提案システムの有効性を確認するために実験を行った．本稿では実験結果を示し，システムの考察を行う． |
| （英） | This study aims at developing a support system which makes an inexperienced user to control the unmanned airship intuitively with mixed reality. The system is composed of a computer with a camera on the airship, a computer at the user's side, and the network connecting between the computers. The computer on the airship sends camera images and the position-and-orientation of the airship. The user-side computer receives them, generates control support information, and presents it to the user. The support information includes captured images overlaid on virtual spaces such as map or 3D model, and a CG object of the airship which represents the condition of the airship. The system helps the user to understand the circumstances of the airship intuitively and to control the airship easily. A prototype system has been constructed and the experiments have been carried out in an indoor environment to evaluate the validity of the system. | |
| キーワード | （和） | 無人飛行船 / 操縦支援 / 複合現実感 / 俯瞰画像 / 重畳表示 / / / |
| （英） | unmanned airship / control support / mixed reality / bird's-eye view image / overlay / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 432, PRMU2008-235, pp. 163-168, 2009年2月. | |
| 資料番号 | PRMU2008-235 | |
| 発行日 | 2009-02-12 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2008-235 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2009-02-19 - 2009-02-20 |
| 開催地（和） | 東大生研 |
| 開催地（英） | Univ. of Tokyo (IIS) |
| テーマ（和） | 文字・文書の認識・理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2009-02-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 複合現実感技術に基づく視覚情報提示による飛行船操縦支援システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Support System for Controlling an Unmanned Airship Using Visual Information Based on Mixed Reality |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人飛行船 / unmanned airship |
| キーワード(2)（和/英） | 操縦支援 / control support |
| キーワード(3)（和/英） | 複合現実感 / mixed reality |
| キーワード(4)（和/英） | 俯瞰画像 / bird's-eye view image |
| キーワード(5)（和/英） | 重畳表示 / overlay |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 水戸 博之 / Hiroyuki Mito / ミト ヒロユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： Nara Institute of S and T.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山澤 一誠 / Kazumasa Yamazawa / ヤマザワ カズマサ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： Nara Institute of S and T.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横矢 直和 / Naokazu Yokoya / ヨコヤ ナオカズ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： Nara Institute of S and T.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-02-20 13:15:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2008-235 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.432 |
| ページ範囲 | pp.163-168 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-02-12 (PRMU) |
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