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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-03-09 17:10 TOA UWB Position Estimation with 2 receivers and one known reflector ○Jan Kietlinski-Zaleski・Takaya Yamazato・Masaaki Katayama（Nagoya Univ.）  IT2008-77 ISEC2008-135 WBS2008-90 |
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| 抄録 | （和） | UWBは近距離，特に室内での位置推定のための技術として注目を集めている． しかし，通常用いられる ToA による位置推定では，送信機 からの直接波が最低でも3つの異なる位置にある受信機で必 要になる．一般に，そのような条件が必ず満たされる訳では無い．本稿では，2つの異なる位置にある受信機による ToAによる新しい位置推定手法について提案する．提案手法では，例えば天井や壁などの，ある１つの平面に関する情報が既知であると仮定することで位置推定を実現する.提案するアルゴリズムは，新たに作成した UWB 伝搬シミュレーターによって評価する. |
| （英） | Ultra-Wideband is an attractive technology for short range positioning, especially indoors. However, for normal Time of Arrival(ToA) positioning, at least 3 receivers with unblocked direct path to the transmitter are required. A requirement that is not always met. In this work, a novel algorithm for ToA positioning using only 2 receivers is presented. This is possible by exploiting reflections from one known flat reflector, for example ceiling or wall. The proposed algorithm was tested using self-developed UWB propagation simulator testbed. | |
| キーワード | （和） | UWB位置推定 / ToA測位 / NLOS / 二受信機測位 / / / / |
| （英） | Ultra-wideband(UWB) positioning / Non-Line of Sight (NLOS) / Time of Arrival(ToA) positioning / Two receiver positioning / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 474, WBS2008-90, pp. 211-216, 2009年3月. | |
| 資料番号 | WBS2008-90 | |
| 発行日 | 2009-03-02 (IT, ISEC, WBS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IT2008-77 ISEC2008-135 WBS2008-90 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS IT ISEC |
| 開催期間 | 2009-03-09 - 2009-03-10 |
| 開催地（和） | 公立はこだて未来大学（函館） |
| 開催地（英） | Hakodate Mirai Univ. |
| テーマ（和） | 一般：情報通信基礎サブソサイェティ合同研究会 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2009-03-WBS-IT-ISEC |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | TOA UWB Position Estimation with 2 receivers and one known reflector |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UWB位置推定 / Ultra-wideband(UWB) positioning |
| キーワード(2)（和/英） | ToA測位 / Non-Line of Sight (NLOS) |
| キーワード(3)（和/英） | NLOS / Time of Arrival(ToA) positioning |
| キーワード(4)（和/英） | 二受信機測位 / Two receiver positioning |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | キエトリンスキザレスキ ヤン / Jan Kietlinski-Zaleski / キエトリンスキザレスキ ヤン |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山里 敬也 / Takaya Yamazato / ヤマザト タカヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 正昭 / Masaaki Katayama / カタヤマ マサアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-03-09 17:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | IT2008-77, ISEC2008-135, WBS2008-90 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.472(IT), no.473(ISEC), no.474(WBS) |
| ページ範囲 | pp.211-216 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-03-02 (IT, ISEC, WBS) |
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