| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2009-03-09 15:15
自動車運転者の挙動計測のためのGPS同期モーションキャプチャシステム ○前田剛志・佐藤亮介・花井雅典・愛清耕平・木村沙央里・福間慎治・森 眞一郎(福井大)・下澤知巳・林 憲孝(富士重工) ITS2008-88 |
| 抄録 |
(和) |
本報告では自動車を運転中のドライバ挙動を計測するシステムを提案する.提案するシステムはドライバをシンプルなリンクモデルで表現し,接点の動きを光学式モーションキャプチャシステムにより測定する.測定用のマーカは高輝度発光ダイオードを用いたアクティブ式であり,GPSより取得したUTC時刻に同期して発光するパイロットマーカを内蔵している.これにより,比較的明るい環境である昼間の自動車内であってもマーカを識別可能であり,なおかつ光学式モーションキャプチャシステムの問題点であるocclusionやswappingにもある程度対応できる.実験の結果,提案システムにより日中の車内でドライバの挙動を測定できることを確認した. |
| (英) |
This reports proposes an optical motion capture system for physical motion analysis in driving. Markers for motion capture consist of two high intensity LEDs, one for position measurement and the other for pilot signal. The pilot marker flashes synchronized with the periodic pulse, which is generated by multiplying the UTC second (1PPS) obtained by the GPS. Video cameras are also triggered with the pulse and thus the proposed system can distinguish the marker every one second in the automobile in the daytime. This copes with problems in optical motion capture system, occlusions and swappings. |
| キーワード |
(和) |
自動車 / 運転者 / 光学式モーションキャプチャ / アクティブ式マーカ / GPS / / / |
| (英) |
Automobile / driver / optical motion capture system / active marker / GPS / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 471, ITS2008-88, pp. 29-34, 2009年3月. |
| 資料番号 |
ITS2008-88 |
| 発行日 |
2009-03-02 (ITS) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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