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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-03-14 13:45 広域分散首振りカメラ群における確率的連結関係推定法の効率化 ○寺下訓史・浮田宗伯・木戸出正継（奈良先端大）  PRMU2008-276 |
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| 抄録 | （和） | 広域における対象追跡への利用を目的として，首振りカメラを用いた分散カメラシステムの確率的連結関係を効率的に推定する手法を提案する．確率的連結関係とは，各カメラの撮影可能領域内のどの点から対象が出現・消失しやすいか，またそれらの点の間に経路が存在するか，および経路が存在する場合は各経路をどの程度の確率で使用するかを示すものである．首振りカメラを利用することで固定カメラに比べて広範囲・高解像度の撮影が可能となるが，各瞬間には首振り方向しか観測できないために対象の出現・消失情報を取得しにくくなるという問題がある．提案手法では，対象の出現・消失が観測されるたびに連結関係を逐次推定し，推定された経路の不確かさや各経路を対象が移動する確率を考慮して各カメラを首振り制御することで，効率的に対象の出現・消失情報を取得する．シ ミュレーション実験により提案手法の有効性を確認した． |
| （英） | We propose a method for estimating the topology of distributed pan-tilt cameras and its probabilistic model, which are useful for multi-target tracking in a wide area. In our framework, the probabilistic model of the topology gives us (1) objects’ routes between/within the FOVs of the cameras and (2) the possibility of appearance/disappearance of objects at end points of the routes. Thismodel is acquired based on the analysis of observed appearance/disappearance data. If only one object can be observed by a camera, it should point towards the object. However, if there are multiple objects, cameras should be controlled so that objects that go through unreliable routes in which enough number of appearance/disappearance data have not been observed for establishing the reliable model as soon as possible. While tracking with the reliable model, on the other hand, the camera should be directed towards the route with the biggest possibility of next appearance. Our method therefore controls the pan-tilt cameras depending on the reliability of the routes. Simulation experiments demonstrated the efficiency of our camera control scheme for establishing the topology model. | |
| キーワード | （和） | 分散カメラ / 首振りカメラ / 対象追跡 / 確率的連結関係 / パノラマ画像 / / / |
| （英） | distributed camera / pan-tilt camera / object tracking / probabilistic-topological calibration / panorama image / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 484, PRMU2008-276, pp. 241-248, 2009年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2008-276 | |
| 発行日 | 2009-03-06 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2008-276 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2009-03-13 - 2009-03-14 |
| 開催地（和） | 東北工業大 |
| 開催地（英） | Tohoku Institute of Technology |
| テーマ（和） | コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2009-03-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 広域分散首振りカメラ群における確率的連結関係推定法の効率化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | none |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 分散カメラ / distributed camera |
| キーワード(2)（和/英） | 首振りカメラ / pan-tilt camera |
| キーワード(3)（和/英） | 対象追跡 / object tracking |
| キーワード(4)（和/英） | 確率的連結関係 / probabilistic-topological calibration |
| キーワード(5)（和/英） | パノラマ画像 / panorama image |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 寺下 訓史 / Norifumi Terashita / テラシタ ノリフミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浮田 宗伯 / Norimichi Ukita / ウキタ ノリミチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木戸出 正継 / Masatsugu Kidode / キドデ マサツグ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-03-14 13:45:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2008-276 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.484 |
| ページ範囲 | pp.241-248 |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2009-03-06 (PRMU) |
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