講演抄録/キーワード |
講演名 |
2009-03-14 17:45
人物の移動軌跡と画像の色情報を用いた人物存在事前確率の効率的な獲得 ○中河秀仁・波部 斉・木戸出正繼(奈良先端大) PRMU2008-286 |
抄録 |
(和) |
人物検出に関する研究は盛んに行われているが,100%の検出は難しく,高い性能を得るためには,事前に人物が存在し得る領域を求めておくことが有効である.本稿では,過去の人物移動軌跡と画像の色情報を利用することにより,人物存在事前確率を獲得する手法について述べる.過去に人物が存在した領域には再度人物が存在し得るという考えから,過去の人物移動軌跡を基本として,同一な色情報を持つ領域に高い事前確率を与える.またこのようにして得られる事前確率を表現,更新するために,パーティクルフィルタを用いる.これにより,少ないパラメータで複雑な事前確率が表現可能となる.また人物移動軌跡だけでなく画像の色情報を合わせて用いることにより事前確率の効率的な獲得を実現する.実験では提案した事前確率の獲得手法によって,効率的に事前確率を獲得できることと,事前確率を用いた人物検出を行うことによって,高い検出精度が得られることを確認した. |
(英) |
Research about human detection has been done continuously, although it is difficult to detect a human accurately. An effective way to get a high performance for human detection is acquiring the area where a human can exist beforehand. In this paper, we propose a method for acquiring prior probability of human existence by using past human trajectories and color of image. High prior probability is given to the same color area with past human trajectories. It is based on the intuition that human can exist again in the area where a human existed in the past. Also, we use the particle filter for representing the prior probability. As a result, we can represent a complex prior probability by few parameters. In the experiment, it was confirmed to be able to acquire prior probability efficiently and to get a high accuracy of human detection by using the obtained prior probability. |
キーワード |
(和) |
人物存在事前確率 / 人物移動軌跡 / パーティクルフィルタ / 人物検出 / / / / |
(英) |
Prior Probability / Human Motion Trajectory / Particle Filter / Human detection / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 108, no. 484, PRMU2008-286, pp. 305-312, 2009年3月. |
資料番号 |
PRMU2008-286 |
発行日 |
2009-03-06 (PRMU) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
PRMU2008-286 |