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講演抄録/キーワード
講演名 2009-03-14 17:45
人物の移動軌跡と画像の色情報を用いた人物存在事前確率の効率的な獲得
中河秀仁波部 斉木戸出正繼奈良先端大PRMU2008-286
抄録 (和) 人物検出に関する研究は盛んに行われているが,100%の検出は難しく,高い性能を得るためには,事前に人物が存在し得る領域を求めておくことが有効である.本稿では,過去の人物移動軌跡と画像の色情報を利用することにより,人物存在事前確率を獲得する手法について述べる.過去に人物が存在した領域には再度人物が存在し得るという考えから,過去の人物移動軌跡を基本として,同一な色情報を持つ領域に高い事前確率を与える.またこのようにして得られる事前確率を表現,更新するために,パーティクルフィルタを用いる.これにより,少ないパラメータで複雑な事前確率が表現可能となる.また人物移動軌跡だけでなく画像の色情報を合わせて用いることにより事前確率の効率的な獲得を実現する.実験では提案した事前確率の獲得手法によって,効率的に事前確率を獲得できることと,事前確率を用いた人物検出を行うことによって,高い検出精度が得られることを確認した. 
(英) Research about human detection has been done continuously, although it is difficult to detect a human accurately. An effective way to get a high performance for human detection is acquiring the area where a human can exist beforehand. In this paper, we propose a method for acquiring prior probability of human existence by using past human trajectories and color of image. High prior probability is given to the same color area with past human trajectories. It is based on the intuition that human can exist again in the area where a human existed in the past. Also, we use the particle filter for representing the prior probability. As a result, we can represent a complex prior probability by few parameters. In the experiment, it was confirmed to be able to acquire prior probability efficiently and to get a high accuracy of human detection by using the obtained prior probability.
キーワード (和) 人物存在事前確率 / 人物移動軌跡 / パーティクルフィルタ / 人物検出 / / / /  
(英) Prior Probability / Human Motion Trajectory / Particle Filter / Human detection / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 108, no. 484, PRMU2008-286, pp. 305-312, 2009年3月.
資料番号 PRMU2008-286 
発行日 2009-03-06 (PRMU) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2008-286

研究会情報
研究会 PRMU  
開催期間 2009-03-13 - 2009-03-14 
開催地(和) 東北工業大 
開催地(英) Tohoku Institute of Technology 
テーマ(和) コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2009-03-PRMU 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 人物の移動軌跡と画像の色情報を用いた人物存在事前確率の効率的な獲得 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) none 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 人物存在事前確率 / Prior Probability  
キーワード(2)(和/英) 人物移動軌跡 / Human Motion Trajectory  
キーワード(3)(和/英) パーティクルフィルタ / Particle Filter  
キーワード(4)(和/英) 人物検出 / Human detection  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 中河 秀仁 / Hidehito Nakagawa / ナカガワ ヒデヒト
第1著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 波部 斉 / Hitoshi Habe / ハベ ヒトシ
第2著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 木戸出 正繼 / Masatsugu Kidode / キドデ マサツグ
第3著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
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講演者 第1著者 
発表日時 2009-03-14 17:45:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 PRMU2008-286 
巻番号(vol) vol.108 
号番号(no) no.484 
ページ範囲 pp.305-312 
ページ数
発行日 2009-03-06 (PRMU) 


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