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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-05-28 15:45 Coupled Object Detection and Sparse Depth Estimation ○Yu Wang・Jien Kato・Toyohide Watanabe（Nagoya Univ.）  IE2009-24 PRMU2009-15 MI2009-15 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | Detecting and localizing other traffic participants, such as pedestrians and vehicles, from a moving vehicle has obvious applications in smart vehicle. In this work, we address such a problem by utilizing image sensors, namely stereo cameras mounted on the vehicle. Our proposed method integrates appearance based object detection and sparse depth estimation in a novel fashion. With depth estimation, we transform the prior distribution of objects' actual size into the distribution of their imaged size to improve the detection performance. By contrast, we use depth information that contributed to correct object hypotheses to better localize objects. Being different with many previous works, we take the trade-off between accuracy and computational cost in the first place of consideration, and try to make the most efficient integration for onboard applications. | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | stereo depth / object detection / graphical model / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 64, PRMU2009-15, pp. 79-82, 2009年5月. | |
| 資料番号 | PRMU2009-15 | |
| 発行日 | 2009-05-21 (IE, PRMU, MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IE2009-24 PRMU2009-15 MI2009-15 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IE MI |
| 開催期間 | 2009-05-28 - 2009-05-29 |
| 開催地（和） | 岐阜大 |
| 開催地（英） | Gifu Univ. |
| テーマ（和） | 映像ハンドリング技術とその応用 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2009-05-PRMU-IE-MI |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Coupled Object Detection and Sparse Depth Estimation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / stereo depth |
| キーワード(2)（和/英） | / object detection |
| キーワード(3)（和/英） | / graphical model |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | ワン ユ / Yu Wang / ワン ユ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 ジェーン / Jien Kato / カトウ ジェーン |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邉 豊英 / Toyohide Watanabe / ワタナベ トヨヒデ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-05-28 15:45:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | IE2009-24, PRMU2009-15, MI2009-15 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.63(IE), no.64(PRMU), no.65(MI) |
| ページ範囲 | pp.79-82 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2009-05-21 (IE, PRMU, MI) |
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