| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2009-06-09 14:45
体内術中計測を用いたレジストレーション手法 ○金守恒志・黒田嘉宏(阪大)・滝内秀和(西宮市立中央病院)・田ノ岡征雄(兵庫医科大病院)・黒田知宏(京大医学部附属病院)・大城 理(阪大) MVE2009-21 |
| 抄録 |
(和) |
近年、内視鏡画像にバーチャル画像を重畳して視覚情報を補足するなどの、手
術ナビゲーションの研究が活発化してきた。術前と術中では状況が変化するため、
位置合わせでは、術中の体内の位置情報が計測されることが望ましいが、ランド
マークを計測するのが困難であるという問題がある。本研究では、術中に計測し
た方向ベクトル及び、術前に求めた位置情報を用いて行うレジストレーション手
法を提案し、その精度を評価した。 |
| (英) |
(Not available yet) |
| キーワード |
(和) |
拡張現実感 / 術中支援 / 内視鏡手術 / / / / / |
| (英) |
Augmented Reality / Intraoperative Guidance / Endoscopic Surgery / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 75, MVE2009-21, pp. 113-118, 2009年6月. |
| 資料番号 |
MVE2009-21 |
| 発行日 |
2009-06-01 (MVE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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