講演抄録/キーワード |
講演名 |
2009-06-16 09:55
[招待講演]把持による柔らかさの知覚と提示に関する研究 ○藤田欣也(東京農工大) HIP2009-62 |
抄録 |
(和) |
柔らかさなどの対象物の物理特性の知覚は,物体の把持と並ぶ手指の基本機能の一つである.筆者らは,これまで,人が弾性柔軟物体をつまんで柔らかさを知覚する場面を想定し,いくつかの実験と装置開発を実施してきた.本稿では,柔らかさ知覚における視触覚の寄与率,柔らかさ知覚のためのつまみ動作の法則性などに関する知見と,指先接触面積制御による柔らかさ提示や柔らかさの遠隔伝送システムに関して紹介する. |
(英) |
Perception of physical property, such as softness, is a basic role of human fingers as well as holding objects. The authors have carried out some experiments of human perception of elastic soft objects. This paper overviews the role distribution among tactile, proprioceptive and visual information, control strategies in human pinch motion while perceiving elastic softness, a softness display device based on fingertip contact area control and a system for remote softness sharing. |
キーワード |
(和) |
柔らかさ / つまみ / 知覚 / 力覚 / 触覚 / / / |
(英) |
Softness / Pinch / Perception / Haptics / Tactile / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 83, HIP2009-62, pp. 79-84, 2009年6月. |
資料番号 |
HIP2009-62 |
発行日 |
2009-06-08 (HIP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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HIP2009-62 |