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講演抄録/キーワード
講演名 2009-06-16 14:20
打撃力を用いた擬似牽引力提示装置の設計
浜口英典安藤英由樹飯塚博幸前田太郎阪大HIP2009-66
抄録 (和) 人の非線形な知覚特性を考慮し,偏加速度を持ったオモリの運動を利用した擬似牽引力の提示デバイスが研究されている.
しかし,従来手法ではクランクスライダ機構のため小型・軽量化が困難であった.
そこで,本研究では小型軽量で従来と同等の偏加速度運動を実現する機構として回転する2 節リンクの先端にオモリを載せ,固定された壁面に周期的に衝突させる機構を提案する.
本装置では衝突時の打撃力によって短時間の大きな推力を生成し,回転時のオモリの可動によって長時間の小さな推力を生成する.
本発表では,効果的な偏加速度運動を生成するために,衝突部の構造,回転時のオモリの軌道,の2点に関する設計論について述べる. 
(英) (Not available yet)
キーワード (和) 力覚提示 / モバイル / 打撃力 / 偏加速度 / / / /  
(英) haptic display / mobile / knocking force / asymmetric accelaration / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 109, no. 83, HIP2009-66, pp. 97-100, 2009年6月.
資料番号 HIP2009-66 
発行日 2009-06-08 (HIP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード HIP2009-66

研究会情報
研究会 HIP  
開催期間 2009-06-15 - 2009-06-16 
開催地(和) 北海道大学学術交流会館 
開催地(英) Hokkaido University 
テーマ(和) 手,実・仮想空間の知覚・認知,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HIP 
会議コード 2009-06-HIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 打撃力を用いた擬似牽引力提示装置の設計 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) The design of pseudo attraction force display using knocking force 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 力覚提示 / haptic display  
キーワード(2)(和/英) モバイル / mobile  
キーワード(3)(和/英) 打撃力 / knocking force  
キーワード(4)(和/英) 偏加速度 / asymmetric accelaration  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 浜口 英典 / Hidenori Hamaguchi / ハマグチ ヒデノリ
第1著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 安藤 英由樹 / Hideyuki Ando / アンドウ ヒデユキ
第2著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 飯塚 博幸 / Hiroyuki Iizuka / イイヅカ ヒロユキ
第3著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 前田 太郎 / Taro Maeda / マエダ タロウ
第4著者 所属(和/英) 大阪大学 (略称: 阪大)
Osaka University (略称: Osaka Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2009-06-16 14:20:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 HIP 
資料番号 HIP2009-66 
巻番号(vol) vol.109 
号番号(no) no.83 
ページ範囲 pp.97-100 
ページ数
発行日 2009-06-08 (HIP) 


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