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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-06-16 14:40 構成要素のすべての運動を反映した仮想器具の力覚提示 ○本間 達・若松秀俊（東京医科歯科大）  HIP2009-67 |
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| 抄録 | （和） | 力覚表示システムでは，操作デバイスに組み込んだモータの出力を，操作者が受けて力覚を生じる．これは，ともに粘弾塑性固体モデルで構築した仮想器具と物体の相互作用によるモータの軸まわりのモーメントに相当する．モデルに与えたパラメータおよびモータとの相対的位置関係から，各成分ごとにモータの発するモーメントを算出する． |
| （英） | An operator may feel a reactive force given by the system using driving motors of operational devices. It is given as moments around the axes of motors caused by the interaction between virtual devices and objects synthesized as visco-elasto-plastic models. The components of moments given by motors are calculated taking into account the relative locations and parameters of the models. | |
| キーワード | （和） | 力覚表示システム / 粘弾塑性体モデル / 相互作用 / 実時間操作 / 破壊 / / / |
| （英） | force display system / elasto-visco-plastic model / interaction of virtual objects / real-time destruction / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 83, HIP2009-67, pp. 101-102, 2009年6月. | |
| 資料番号 | HIP2009-67 | |
| 発行日 | 2009-06-08 (HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HIP2009-67 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
| 開催期間 | 2009-06-15 - 2009-06-16 |
| 開催地（和） | 北海道大学学術交流会館 |
| 開催地（英） | Hokkaido University |
| テーマ（和） | 手，実・仮想空間の知覚・認知，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2009-06-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 構成要素のすべての運動を反映した仮想器具の力覚提示 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Force display reflecting all the force components caused by the movement of virtual device |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 力覚表示システム / force display system |
| キーワード(2)（和/英） | 粘弾塑性体モデル / elasto-visco-plastic model |
| キーワード(3)（和/英） | 相互作用 / interaction of virtual objects |
| キーワード(4)（和/英） | 実時間操作 / real-time destruction |
| キーワード(5)（和/英） | 破壊 / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 本間 達 / Satoru Honma / ホンマ サトル |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京医科歯科大学 (略称： 東京医科歯科大) Tokyo Medical and Dental University (略称： Tokyo Medical and Dental Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 若松 秀俊 / Hidetoshi Wakamatsu / ワカマツ ヒデトシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京医科歯科大学 (略称： 東京医科歯科大) Tokyo Medical and Dental University (略称： Tokyo Medical and Dental Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-06-16 14:40:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HIP2009-67 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.83 |
| ページ範囲 | pp.101-102 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2009-06-08 (HIP) |
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