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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-06-16 09:00 ［招待講演］手の画像計測による製品設計支援 ○青木義満（慶大）・河内まき子・持丸正明（産総研）  HIP2009-61 |
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| 抄録 | （和） | 我々に身近な製品の多くは, 携帯電話やマウス, カメラ等に代表されるようにその多くが手で操作するインタフェースを備えている. このことから, 特に”手”に着目し，手の機能のあり得る個人差を再現した上で, 製品との相互作用を模擬して操作性を仮想評価できるコンピュータ上の手モデル（Digital Hand）技術への期待は大きい. この仮想評価においては，実際の手寸法計測データに基づき様々な大きさの手を自動生成する技術，及びモノをどのように掴もうとしているかを把握する技術（把持姿勢推定）が重要である．従来，前者は専門家による直接計測や高価な計測装置を用いてデータ収集を行っており，多くの手部寸法データを得るには多大な労力を要した．また，把持姿勢の推定については，モノや手に多くのマーカを付加してモーションキャプチャで手の姿勢と各関節の曲がり方などを計測する方法があるが，装置が大がかりで高価であり，データの取得が容易でなかった． 本論文では，これらの課題を解決すべく，画像計測によって手軽に手部寸法を簡単に得ることのできる手部寸法画像計測システム，及び多眼カメラとDigital Handモデルを用いたモデルベースの把持姿勢推定手法を提案する．手部寸法画像計測システムにおいては，汎用のイメージスキャナを用いて平面的な手部寸法を計測し，手の厚みや周囲長といった立体的な寸法を，画像計測結果と実寸法データベースを用いた回帰分析により推定する．提案システムの概要と寸法計測精度について述べる．また，手部寸法データから構築したDigital Hand Modelと多眼カメラによる画像計測によって把持姿勢を推定する試みについて紹介し，将来的な展望を述べる． |
| （英） | A hand version of the computer manikin, called "digital hand", is considered as an effective assessment tool for hand-operated products at the design stage. In order to construct various sizes and proportions of hands in a computer, it is required to develop the system that can measure the accurate dimensions of hands automatically. In this paper, an image-based measurement system of hand dimensions has been proposed. The system utilizes an image scanner for acquiring a hand image in 2D. First, the joint positions of fingers are estimated by extracting the edges of the wrinkles on a palm and fingers in this image. For this process, anatomical constraint is effectively considered. Then, the 2D dimensions of a hand are automatically calculated. In addition, based on the fact that the dimensions of a hand are highly correlated each other, the system estimates the 3D measures of a hand, such as the thickness and circumference of fingers and a palm by regression analysis. The accuracy and reproducibility was validated using the proposed system by comparison with actual results measured by traditional method. The results prove our system has enough capability for actual hand measurement and its applications. |
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| キーワード | （和） | 操作性評価 / Digital hand / Image measurement of hands / grip posture recognition / / / / |
| （英） | Operability evaluation / Digital hand / Image Measurement of hand / Grip posture estimation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 83, HIP2009-61, pp. 73-78, 2009年6月. | |
| 資料番号 | HIP2009-61 | |
| 発行日 | 2009-06-08 (HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HIP2009-61 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
| 開催期間 | 2009-06-15 - 2009-06-16 |
| 開催地（和） | 北海道大学学術交流会館 |
| 開催地（英） | Hokkaido University |
| テーマ（和） | 手，実・仮想空間の知覚・認知，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2009-06-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 手の画像計測による製品設計支援 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Product Design Supporting by Image Measurement of Hands for |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 操作性評価 / Operability evaluation |
| キーワード(2)（和/英） | Digital hand / Digital hand |
| キーワード(3)（和/英） | Image measurement of hands / Image Measurement of hand |
| キーワード(4)（和/英） | grip posture recognition / Grip posture estimation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青木 義満 / Yoshimitsu Aoki / アオキ ヨシミツ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河内 まき子 / Makiko Kouchi / コウチ マキコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 持丸 正明 / Masaaki Mochimaru / モチマル マサアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-06-16 09:00:00 |
| 発表時間 | 55分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HIP2009-61 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.83 |
| ページ範囲 | pp.73-78 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-06-08 (HIP) |
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