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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-06-18 10:15 Multi-scale Semantic Bag of Textonsに基づいた道路シーンの領域分割及び物体認識 ○姜 有宣・山口晃一郎・内藤貴志・二宮芳樹（豊田中研）  PRMU2009-41 |
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| 抄録 | （和） | 次世代の運転支援システムには，道路や路側物を含む走行環境全体を認識する技術が要求されている．本稿では，テクスチャ特徴に基づいて道路シーンの領域分割及び物体識別を行なうMulti-scale Semantic Bag of Textons手法を提案する．提案手法では，最近領域分割 \textperiodcentered 識別によく使われているBag of Texton手法を多重解像度化 \textperiodcentered グリッド分割化することで識別性能の向上を実現する．まず，Textonをテクスチャフィルタバンクに基づいて各画素ごとに計算し，複数のスケールのウィンドウをグリッド分割した小領域ごとにヒストグラムを生成して特徴量を求める．識別には，Joint Boostingを用いて各画素がどのカテゴリに属するかを識別，画像全体の物体識別を行う．評価実験により，提案したMulti-scale Semantic Bag of Textons方法の有効性を示す． |
| （英） | While the bag of words models are popular and powerful method for generic object recognition, they completely discard the spatial layout and context information. This paper presents a novel method for segmentation and object recognition of road environment scenes using multi-scale semantic bag of textons method. The histogram of extracted texton is concatenated to regions of interest with multi-scale regular grids. This feature can learn automatically spatial layout and relative positions between object and object in a road scene. Experimental results show that the proposed method can effectively classify the texture-based objects of a road scene comparing the conventional bag of texton methods. In the future, the proposed system can combine with a scene understanding system for vehicle environment perception. | |
| キーワード | （和） | 運転支援システム / 多重解像度化 / グリッド分割化 / テクスチャフィルタバンク / / / / |
| （英） | bag of words / spatial layout / segmentation / object recognition / scene understanding / vehicle environment perception / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 88, PRMU2009-41, pp. 7-12, 2009年6月. | |
| 資料番号 | PRMU2009-41 | |
| 発行日 | 2009-06-11 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2009-41 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2009-06-18 - 2009-06-19 |
| 開催地（和） | 北大 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 実世界センシングとその応用 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2009-06-PRMU |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | Multi-scale Semantic Bag of Textonsに基づいた道路シーンの領域分割及び物体認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Segmentation and Object Recognition in Road Scenes Using Multi-scale Semantic Bag of Textons Method |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運転支援システム / bag of words |
| キーワード(2)（和/英） | 多重解像度化 / spatial layout |
| キーワード(3)（和/英） | グリッド分割化 / segmentation |
| キーワード(4)（和/英） | テクスチャフィルタバンク / object recognition |
| キーワード(5)（和/英） | / scene understanding |
| キーワード(6)（和/英） | / vehicle environment perception |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 姜 有宣 / Yousun Kang / カン ユウソン |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社 豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) TOYOTA CENTRAL R&D LABS., INC. (略称： TOYOTA CENTRAL R&D LABS., INC.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 晃一郎 / Koichiro Yamaguchi / ヤマグチ コウイチロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社 豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) TOYOTA CENTRAL R&D LABS., INC. (略称： TOYOTA CENTRAL R&D LABS., INC.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 内藤 貴志 / Takashi Naito / ナイトウ タカシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社 豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) TOYOTA CENTRAL R&D LABS., INC. (略称： TOYOTA CENTRAL R&D LABS., INC.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 二宮 芳樹 / Yoshiki Ninomiya / ニノミヤ ヨシキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社 豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) TOYOTA CENTRAL R&D LABS., INC. (略称： TOYOTA CENTRAL R&D LABS., INC.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-06-18 10:15:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2009-41 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.88 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-06-11 (PRMU) |
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