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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-06-18 16:15 ［特別講演］ロボットのための視覚環境認識 ○三浦 純（豊橋技科大）  PRMU2009-48 |
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| 抄録 | （和） | ロボットが自律的に行動するためには周囲の環境の状況を把握する必要があ る．視覚は環境認識のための有望な手段の一つであり，これまで多くの研究 が行われてきた．本稿では，ロボットのための視覚環境認識における重要な 問題を取り上げ，それらに対処するために筆者らが行ってきた研究を紹介する． |
| （英） | Autonomous robots have to recognize their surrounding environments. Vision is one of the suitable means for environmnt recognition and robot vision has thus been an active research area in robotics and computer vision. This paper points out important problems in visual environment recognition for robots and describes several researches that we have been performing to cope with the problems. |
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| キーワード | （和） | ロボット / 視覚環境認識 / ロボットビジョン / 不確かさ / センサフュージョン / / / |
| （英） | Robot / Visual environment recognition / Robot vision / Uncertainty / Sensor fusion / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 88, PRMU2009-48, pp. 49-54, 2009年6月. | |
| 資料番号 | PRMU2009-48 | |
| 発行日 | 2009-06-11 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2009-48 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2009-06-18 - 2009-06-19 |
| 開催地（和） | 北大 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 実世界センシングとその応用 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2009-06-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボットのための視覚環境認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Visual Environment Recognition for Robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚環境認識 / Visual environment recognition |
| キーワード(3)（和/英） | ロボットビジョン / Robot vision |
| キーワード(4)（和/英） | 不確かさ / Uncertainty |
| キーワード(5)（和/英） | センサフュージョン / Sensor fusion |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三浦 純 / Jun Miura / ミウラ ジュン |
| 第1著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 情報工学系 (略称： 豊橋技科大) Department of Information and Computer Sciences, Toyohashi University of Technology (略称： Toyohashi Univ. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-06-18 16:15:00 |
| 発表時間 | 45分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2009-48 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.88 |
| ページ範囲 | pp.49-54 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-06-11 (PRMU) |
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