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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-09-15 16:15 動画像処理とセンサ情報の統合を用いた移動体検出手法 ○金田重郎・川島秀人・新野 毅・芳賀博英（同志社大）  KBSE2009-29 |
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| 抄録 | （和） | 著者らは，室内における人の位置を測定する手法として，ビデオカメラ動画像処理結果とセンサ情報とを統合する手法を提案・検討してきた．具体的には，1)ビデオカメラから室内の移動物体のそれぞれの位置を検出し（位置は正確であるが個人の特定はできない），これを，2)各人が持っているセンサ情報（位置は分からないが個人は特定されている）と統合することにより，3)室内における移動物体（人）の位置を確定する．ただし，一見，妥当と思われる「センサの加速度を2回積分して得られた位置座標と，動画像処理により得れた位置座標を照合する」方法では，十分な精度は確保できなかった．本稿では，まず，なぜ照合精度が低いかを理論的に分析し，その方向付けに従って，いくつかの手法が適用可能であることを示す．そして，現実的な手法として，人の加速度と移動速度との関係を利用した室内用の人の位置検出手法を提案する． |
| （英） | The authors previously proposed a human identification and positioning system based on the combination of wearable sensor data and image processing data. In the primary study, the acceleormeter data were integrated in twice and the resultant position data were compared with the positon data obtained from the video image. The accuracy of the primary study, however, was insufficient.To resolve the above problem, this paper analyzes theoretically the cause of the low accuracy. The major causes are the sensor noise and the quantization error in the AD conversion. Following the cause analsis, this paper describes a new matching method for image processing position data and wearable sensors information. The method employes a newly proposed liner transformation from the vertical body acceleration to the human velocity. Finally, high accuracy of the proposed method is clarified experimentally. |
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| キーワード | （和） | 位置検出 / 加速度 / 動画像処理 / 個人特定 / ユビキタス / / / |
| （英） | Positioning / Identification / Video Image Processing / Sensor Data Integration / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 196, KBSE2009-29, pp. 69-74, 2009年9月. | |
| 資料番号 | KBSE2009-29 | |
| 発行日 | 2009-09-07 (KBSE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | KBSE2009-29 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
| 開催期間 | 2009-09-14 - 2009-09-15 |
| 開催地（和） | ハノイ工科大学（ベトナム国） |
| 開催地（英） | Hanoi University of Technology, Hanoi, Vietnam |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | KBSE |
| 会議コード | 2009-09-KBSE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 動画像処理とセンサ情報の統合を用いた移動体検出手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Moving Object Identification and Positioning Method based on the Integration of Wearable Sensor Data and Video Image |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 位置検出 / Positioning |
| キーワード(2)（和/英） | 加速度 / Identification |
| キーワード(3)（和/英） | 動画像処理 / Video Image Processing |
| キーワード(4)（和/英） | 個人特定 / Sensor Data Integration |
| キーワード(5)（和/英） | ユビキタス / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金田 重郎 / Shigeo Kaneda / カネダ シゲオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院 (略称： 同志社大) The Graduate School of Engineering (略称： Doshisha Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川島 秀人 / Hideto Kawashima / カワシマ ヒデト |
| 第2著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院 (略称： 同志社大) The Graduate School of Engineering (略称： Doshisha Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新野 毅 / Tsuyoshi Shinno / シンノ ツヨシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院 (略称： 同志社大) The Graduate School of Engineering (略称： Doshisha Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 芳賀 博英 / Hirohide Haga / ハガ ヒロヒデ |
| 第4著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院 (略称： 同志社大) The Graduate School of Engineering (略称： Doshisha Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-09-15 16:15:00 |
| 発表時間 | 40分 |
| 申込先研究会 | KBSE |
| 資料番号 | KBSE2009-29 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.196 |
| ページ範囲 | pp.69-74 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-09-07 (KBSE) |
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