| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2009-09-24 13:30
単眼車載カメラとLED光源を用いた測距システムの開発 ○和多田昇平・林 研一郎・戸田真志・長崎 健・光藤雄一(公立はこだて未来大)・大塚 聡(ルネサステクノロジ) LOIS2009-19 IE2009-60 |
| 抄録 |
(和) |
夜間に自動車を駐車するとき,後方の認識が不十分なために事故が起こりやすい.本研究では,これらの事故を減らすため,自動車後方の物標までの距離を推定するシステムを提案する.距離を推定するために新しいデバイスを自動車に搭載すると設置のための時間と費用のコストがかかるため,あらかじめ搭載されている後方確認用の単眼車載カメラとLED テールランプを用いて測距システムを構築する. |
| (英) |
Collisions often occur because the area behind a car is not clearly visible in the dark. In this paper, wepropose a system to measure the distance between the rear of the car and a target behind it in order to reduce the
number of these accidents. Because it is expensive and time-consuming to develop new devices, this system uses a factory-installed monocular camera, brake light, and tail light that are installed beforehand. The light from the brake light and tail light diffuses, though, so with this system, we aim to extract the slit light from the distribution of the diffused light, and to apply a light-section method. |
| キーワード |
(和) |
光切断法 / 単眼カメラ / EMアルゴリズム / / / / / |
| (英) |
light-section method / monocular camera / EM Algorithm / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 206, IE2009-60, pp. 7-10, 2009年9月. |
| 資料番号 |
IE2009-60 |
| 発行日 |
2009-09-17 (LOIS, IE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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