講演抄録/キーワード |
講演名 |
2009-09-29 13:25
モード結合型LiNbO3単相駆動超音波モータの振動子辺比による特性について ○田村英樹(山形大)・青柳 学(室蘭工大)・山吉康弘(山形大)・高野剛浩(東北工大)・広瀬精二(山形大) US2009-39 |
抄録 |
(和) |
圧電単結晶LiNbO$_3$を用いて、その結晶異方性による内部結合を用いることで単相駆動超音波モータが実現出来る。これまでは矩形板振動子の面内縦一次と屈曲二次振動の結合を得る為に縦横長さの辺比0.255付近の条件を用いていたが、二つの結合モードの振動特性ならびにモータの左右回転特性の差が大きいという問題があった。今回新たに、モード結合可能なもう一つの辺比0.8付近の条件について解析ならびにモータの試作評価を行った。これにより、電気機械結合係数の均等化などの振動子特性の改善が図られた。また辺比0.849の短辺中央でロータを駆動する構成の試作モータは、従来条件と比べて広い与圧範囲で左右回転特性を近づける事が出来た。 |
(英) |
An internal coupling effect resulting from the crystal anisotropy of LiNbO$_3$ can be applied to a single phase driven ultrasonic motor. We have used the rectangular stator vibrator with the length-width ratio of W/L=0.255 to obtain the mode-coupling between the in-plane longitudinal 1st and flexural 2nd modes. The rotation direction can be changed by selecting one of the two coupling-modes. However, big differences for vibration and motor characteristics exist between each coupling-mode. In this study, we inspect the motor design in another coupling condition of around W/L=0.8, and made trial motors using the stator vibrator of W/L=0.849. The new design of vibrator improved evenness of the electromechanical coupling factor between the modes. The motor which drives the rotor with a short-side of the stator shows that the rotation characteristics of both directions is similar in wide range of the preload force. |
キーワード |
(和) |
超音波モータ / LiNbO$_3$ / 矩形板振動子 / 振動結合 / 結晶異方性 / / / |
(英) |
Ultrasonic motor / LiNbO$_3$ / Rectangular plate vibrator / Mode coupling / Crystal anisotropy / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 213, US2009-39, pp. 7-12, 2009年9月. |
資料番号 |
US2009-39 |
発行日 |
2009-09-22 (US) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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US2009-39 |