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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-10-08 11:30 自由な前腕動作を許容する手指形状推定システム ○冨田元將・星野 聖（筑波大）  EID2009-20 |
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| 抄録 | （和） | カメラによる手指形状推定を情報入力に用いることを考えた場合，その入力画像には，「手指」と「前腕」が撮像されることになる．そのため，撮像された画像から「手指」領域のみを抽出し，推定する必要がある． 本研究では，入力画像から「手指」のみを切り出すアルゴリズムを提案する，さらに，前腕の傾きを推定するアルゴリズムと組み合わせることで，手指がカメラにどのように撮像されて推定が可能なシステムを実現した． 評価実験では，全指関節の平均誤差の平均値－2.11度，標準偏差±14.14度と高精度な推定を実現した． |
| （英） | The Previous systems for 3D human hand posture estimation have adopted clustered multi-layer large-scale database with narrowing of search space by its past estimation results. But once an estimated result at a time is out of the search space, the system can't find out a true or optimal value. Our system therefore has adopted non-clustered large-scale database with narrowing of search space, rather, a coarse search at the first stage according to some aspects of inputted hand images, and an accurate search at the second stage with low-order image features. The experimental results showed that the averaged estimation error is -2.11 degrees, and the candidates for accurate search at the second stage are reduced from 28,386 to 137.7 data sets, which indicates our system realizes the stable hand posture estimation with high accuracy and processing speed as previous system without using the past results. | |
| キーワード | （和） | 3次元手指形状推定 / 単眼カメラ / 2段階のデータベース探索 / 画像形状比率 / / / / |
| （英） | 3D hand posture estimation / single camera / two-stage searches of similar hand image / aspect of hand image / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 223, EID2009-20, pp. 9-12, 2009年10月. | |
| 資料番号 | EID2009-20 | |
| 発行日 | 2009-10-01 (EID) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EID2009-20 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITE-IDY EID ITE-HI ITE-3DMT LSJ IEE-OQD |
| 開催期間 | 2009-10-08 - 2009-10-08 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 画像技術，視覚・画質関連，その他一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EID |
| 会議コード | 2009-10-IDY-EID-HI-3DIT-LSJ-OQD |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自由な前腕動作を許容する手指形状推定システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Hand posture with forearm moving estimation system |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元手指形状推定 / 3D hand posture estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 単眼カメラ / single camera |
| キーワード(3)（和/英） | 2段階のデータベース探索 / two-stage searches of similar hand image |
| キーワード(4)（和/英） | 画像形状比率 / aspect of hand image |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 冨田 元將 / Motomasa Tomida / トミダ モトマサ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 星野 聖 / Kiyoshi Hoshino / ホシノ キヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-10-08 11:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | EID |
| 資料番号 | EID2009-20 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.223 |
| ページ範囲 | pp.9-12 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2009-10-01 (EID) |
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