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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-10-08 10:30 光学式力覚センサの小型化 ○小坂部康介・森 大祐・以後直樹・星野 聖（筑波大）  EID2009-18 |
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| 抄録 | （和） | 人間との共存環境で動作するヒト型ロボットハンドの力覚センサには，小型であること, 加えられた力を推定出来ることだけでなく，薄くて柔らかいことも求められる. そこで, ヒト型ロボットハンドの指腹に実装できるよう, 薄くて柔らかい弾性体と超小型カメラを用いて, 力の大きさ・力の方向・力の加わる位置が推定可能な小型の力覚センサ開発を行った. |
| （英） | A tactile sensor is indispensable for the remote control of robot hands. A tactile sensor is requested to be small and thin, and be able to estimate the contact force. To mount on a finger pad of the humanoid robot hand, a small tactile sensor that can estimate the magnitude of the force, and the direction and position of the force should be thin and soft. In this study, therefore, we propose an optical tactile sensor with a thin, soft elastic body and sub miniature camera. | |
| キーワード | （和） | 三次元力覚センサ / ヒト型ロボットハンド / / / / / / |
| （英） | Tactile sensor / humanoid robotic hand / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, pp. 1-3, 2009年10月. | |
| 資料番号 | ||
| 発行日 | 2009-10-01 (EID) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EID2009-18 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITE-IDY EID ITE-HI ITE-3DMT LSJ IEE-OQD |
| 開催期間 | 2009-10-08 - 2009-10-08 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 画像技術，視覚・画質関連，その他一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITE-HI |
| 会議コード | 2009-10-IDY-EID-HI-3DIT-LSJ-OQD |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 光学式力覚センサの小型化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of compact optical force sensor |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三次元力覚センサ / Tactile sensor |
| キーワード(2)（和/英） | ヒト型ロボットハンド / humanoid robotic hand |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小坂部 康介 / Kosuke Osakabe / オサカベ コウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 大祐 / Daisuke Mori / モリ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 以後 直樹 / Naoki Igo / イゴ ナオキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 星野 聖 / Kiyoshi Hoshino / ホシノ キヨシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. of Tsukuba) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-10-08 10:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | ITE-HI |
| 資料番号 | EID2009-18 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.223 |
| ページ範囲 | pp.1-3 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2009-10-01 (EID) |
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