講演抄録/キーワード |
講演名 |
2009-10-22 14:00
視覚センサネットワークにおけるスケーラブルな視野接続推定 ○近藤 真・鏡 慎吾・橋本浩一(東北大) USN2009-29 |
抄録 |
(和) |
本論文では,多数の視覚センサ間で,ある2つのセンサが共通の事象を
観測しているかどうかという視野接続関係を,画像特徴量に基づいて推定する方法
について検討する.
従来研究ではノード数が増加すると画像特徴量のデータ量が膨大になりネット
ワークの負荷が大きくなるという問題があった.
本論文では特徴量空間を分割し対応づけの計算をノードごとに分散させて行う
ことで,データ通信量を大幅に低減しながら十分な精度で視野接続推定が可能
であることを示す. |
(英) |
This paper describes a scalable method of estimating a vision graph,
in which a pair of camera nodes are connected by an edge if the two
nodes share the same field of view, based on local image feature
correspondences. The proposed method is imeplemented in a distributed
fashion, meanwhile avoiding the flooding of the image feature
information since it can be a bottleneck in achieving scalability.
The key idea is to partition the image feature space into a set of
disjoint regions so that the correspondence search can be carried out
within a partitioned region, with each region served by a different
network node independently. Simulated results using real images show
that the proposed method achieves reasonable estimation performance
while improving the traffic amount and traffic balance greatly. |
キーワード |
(和) |
アドホックセンサネットワーク / 視野接続関係 / SIFT / / / / / |
(英) |
ad-hoc sensor network / vision graph / SIFT / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 248, USN2009-29, pp. 7-12, 2009年10月. |
資料番号 |
USN2009-29 |
発行日 |
2009-10-15 (USN) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
USN2009-29 |
研究会情報 |
研究会 |
SR AN USN |
開催期間 |
2009-10-22 - 2009-10-23 |
開催地(和) |
東北大学 |
開催地(英) |
Tohoku Univ. |
テーマ(和) |
無線分散ネットワーク,一般 |
テーマ(英) |
Wireless distributed network, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
USN |
会議コード |
2009-10-SR-AN-USN |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
視覚センサネットワークにおけるスケーラブルな視野接続推定 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Scale Vision Graph Estimation for a Vision Sensor Network |
サブタイトル(英) |
|
キーワード(1)(和/英) |
アドホックセンサネットワーク / ad-hoc sensor network |
キーワード(2)(和/英) |
視野接続関係 / vision graph |
キーワード(3)(和/英) |
SIFT / SIFT |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
近藤 真 / Shin Kondo / コンドウ シン |
第1著者 所属(和/英) |
東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
鏡 慎吾 / Shingo Kagami / カガミ シンゴ |
第2著者 所属(和/英) |
東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
橋本 浩一 / Koichi Hashimoto / ハシモト コウイチ |
第3著者 所属(和/英) |
東北大学 (略称: 東北大)
Tohoku University (略称: Tohoku Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2009-10-22 14:00:00 |
発表時間 |
20分 |
申込先研究会 |
USN |
資料番号 |
USN2009-29 |
巻番号(vol) |
vol.109 |
号番号(no) |
no.248 |
ページ範囲 |
pp.7-12 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2009-10-15 (USN) |