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| 講演名 | 2009-10-23 13:00 テレヘッド制御のための頸部筋電位を用いた頭部回転運動の推定 ○黒川貴行・森重健一・平原達也（富山県立大）  EA2009-72 |
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| 抄録 | （和） | テレヘッドを制御する際、約100 msの制御系の時間遅延が生じるため、その遅延を補う必要がある。本研究では、実際の頭部運動よりも約100 ms早く出現する筋電位を用いてテレヘッドを制御することを試みた。その結果、重回帰モデルを用いることで、姿勢保持時の頸部筋電位から被験者の頭部回転角をよく推定できた。さらに、動的な影響を考慮したモデルを用いることによって、静止時だけでなく頭部回転運動時の角度の推定できることを示す。また、それらの推定角度を用いることで、実際にテレヘッドを制御できることも確認した。 |
| （英） | It is necessary to compensate the temporal delay of about 100 ms caused by the control system of TeleHead. This report proposes a novel method for estimating human head-rotation movements from neck EMG signals, which one observed about 100 ms before the onset the muscle movement. Our linear regression model can adequately estimate head-rotation angles. In addition our proposed model, which considered not only static but also dynamic effect, effectively estimates head-rotation movements well, and controls TeleHead. | |
| キーワード | （和） | 筋電位 / テレヘッド / 回転角度推定 / / / / / |
| （英） | EMG / TeleHead / Rotation Angle Estimation / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 240, EA2009-72, pp. 95-100, 2009年10月. | |
| 資料番号 | EA2009-72 | |
| 発行日 | 2009-10-15 (EA) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EA2009-72 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EA |
| 開催期間 | 2009-10-22 - 2009-10-23 |
| 開催地（和） | 長岡技科大 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般（応用／電気音響） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EA |
| 会議コード | 2009-10-EA |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | テレヘッド制御のための頸部筋電位を用いた頭部回転運動の推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimation of head-rotation movements from neck EMG signals for TeleHead |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 筋電位 / EMG |
| キーワード(2)（和/英） | テレヘッド / TeleHead |
| キーワード(3)（和/英） | 回転角度推定 / Rotation Angle Estimation |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 黒川 貴行 / Takayuki Kurokawa / クロカワ タカユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 富山県立大学 (略称： 富山県立大) Toyama prefectural University (略称： Toyama Pref Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森重 健一 / Ken-ichi Morishige / モリシゲ ケンイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 富山県立大学 (略称： 富山県立大) Toyama prefectural University (略称： Toyama Pref Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平原 達也 / Tatsuya Hirahara / ヒラハラ タツヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 富山県立大学 (略称： 富山県立大) Toyama prefectural University (略称： Toyama Pref Univ) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-10-23 13:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | EA |
| 資料番号 | EA2009-72 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.240 |
| ページ範囲 | pp.95-100 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-10-15 (EA) |
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