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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-10-23 16:20 姿勢推定における姿勢表現の比較：100物体を用いた実験的評価 ○田中聡子・原田健吾・玉木 徹・Bisser Raytchev・金田和文（広島大）・天野敏之（奈良先端大）  PRMU2009-93 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では、3自由度における姿勢表現の性質を100物体のCGモデルを用いて、実験的に評価した結果を報告する。 姿勢推定に線形回帰を用いる手法を前提とする。 まず、線形的な見えに基づく姿勢推定手法について述べ、そのために必要な姿勢表現の性質を説明する。 次に、4つの姿勢表現（回転行列、ZYX--オイラー角、指数マップ、単位四元数）を用いて姿勢推定を行い、推定誤差を比較する。 ペアワイズt検定を用いた結果から、回転行列が他の姿勢表現に比べて有意に推定誤差が小さいことが示された。 |
| （英） | We report a result of an experimental study on properties of pose representations for 3DOF linear pose estimations with 100 CG objects. We use linear regression as a pose estimation method. First, we explain a method of linear pose estimation and two properties of pose representations. Next, we use four pose representations (rotation matrix, ZYX Euler angle, exponential map, and quaternions), for pose estimation experiments, and compare estimation errors. We show that estimation error of rotation matrix is significantly smaller than other representations by using pairwise t--test. |
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| キーワード | （和） | 姿勢推定 / 見えに基づく手法 / 姿勢表現 / 回転行列 / ZYX－オイラー角 / 指数マップ / 単位四元数 / 線形回帰 |
| （英） | pose estimation / view-based / appearance-based / pose representation / rotation matrix / exponential map / ZYX Euler angle / quaternion | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 249, PRMU2009-93, pp. 127-132, 2009年10月. | |
| 資料番号 | PRMU2009-93 | |
| 発行日 | 2009-10-15 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2009-93 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2009-10-22 - 2009-10-23 |
| 開催地（和） | 広島大 |
| 開催地（英） | Hiroshima Univ. |
| テーマ（和） | 光と色の解析・表現とその応用 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2009-10-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 姿勢推定における姿勢表現の比較：100物体を用いた実験的評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experiments using 100 Objects: Comparison of Pose Representations for Pose Estimations |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 姿勢推定 / pose estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 見えに基づく手法 / view-based |
| キーワード(3)（和/英） | 姿勢表現 / appearance-based |
| キーワード(4)（和/英） | 回転行列 / pose representation |
| キーワード(5)（和/英） | ZYX－オイラー角 / rotation matrix |
| キーワード(6)（和/英） | 指数マップ / exponential map |
| キーワード(7)（和/英） | 単位四元数 / ZYX Euler angle |
| キーワード(8)（和/英） | 線形回帰 / quaternion |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 聡子 / Satoko Tanaka / タナカ サトコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原田 健吾 / Kengo Harada / ハラダ ケンゴ |
| 第2著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 玉木 徹 / Toru Tamaki / タマキ トオル |
| 第3著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | Bisser Raytchev / Bisser Raytchev / |
| 第4著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金田 和文 / Kazufumi Kaneda / カネダ カズフミ |
| 第5著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広島大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 天野 敏之 / Toshiyuki Amano / アマノ トシユキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 奈良先端科技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NaIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-10-23 16:20:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2009-93 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.249 |
| ページ範囲 | pp.127-132 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-10-15 (PRMU) |
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