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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-10-29 13:20 頭部装着型視線計測装置のための自然特徴点を用いた三次元注視点推定 ○小橋優司・末永 剛・竹村憲太郎・高松 淳・小笠原 司（奈良先端大）  HIP2009-74 |
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| 抄録 | （和） | 視線計測装置の小型化,ポータブル化により広範囲を動作する人の視線計測が注目されている.従来の視 線計測では,注視点情報はカメラ画像やディスプレイ上の二次元情報として算出されてきたが,大きな頭部運動が生 じる場合は,二次元平面上に投影して注視点を記録することは困難である.一般的に頭部装着型の視線計測装置では, 頭部運動の考慮するため環境中に設置されたカメラを用いて頭部位置,姿勢の推定を行うが,これでは計測範囲が限 定される問題がある.また,注視情報の解析には一般に,注視頻度が多く用いられるため,環境情報との対応も考慮 する必要がある.そこで,本研究では頭部装着型の視線計測装置において,環境情報に対応した三次元注視点の推定 手法を提案する.環境の自然特徴点を利用して Visual SLAM を行い頭部の位置,姿勢を推定をおこなう.また,自然 特徴点と視線情報から三次元注視点を推定し,頭部が大きな運動をおこなう場合においても、注視頻度を算出するこ とを実現した. |
| （英） | Portability of an eye tracking system encourages us to develop the technique for estimating 3D gaze position. Unlike the conventional methods, which estimate the position in the 2D image coordinates of the mounted camera, such a technique can represent richer gaze information of the human who moves in the larger area. In this paper, we propose a method for estimating 3D gaze position in the world coordinates by the head-mounted device. We employ visual SLAM technique to estimate head configuration and extract the environmental information. Even in the case where the head dynamically moves, the proposed method could obtain the point-of-regard. | |
| キーワード | （和） | 視線計測 / Visual SLAM / 三次元注視点 / 注視頻度マッフ / / / / |
| （英） | eye tracking / Visual SLAM / 3D point-of-regard / fixation map / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 261, HIP2009-74, pp. 5-10, 2009年10月. | |
| 資料番号 | HIP2009-74 | |
| 発行日 | 2009-10-22 (HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HIP2009-74 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
| 開催期間 | 2009-10-29 - 2009-10-30 |
| 開催地（和） | 九州大学西新プラザ |
| 開催地（英） | Kyushu Univ. |
| テーマ（和） | 視知覚とその応用，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2009-10-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 頭部装着型視線計測装置のための自然特徴点を用いた三次元注視点推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimating 3D Point-of-Regard Using Interest Points for Head-mounted Eye Tracker |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視線計測 / eye tracking |
| キーワード(2)（和/英） | Visual SLAM / Visual SLAM |
| キーワード(3)（和/英） | 三次元注視点 / 3D point-of-regard |
| キーワード(4)（和/英） | 注視頻度マッフ / fixation map |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小橋 優司 / Yuji Kohashi / コハシ ユウジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 末永 剛 / Tsuyoshi Suenaga / スエナガ ツヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竹村 憲太郎 / Kentaro Takemura / タケムラ ケンタロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高松 淳 / Jun Takamatsu / タカマツ ジュン |
| 第4著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小笠原 司 / Tsukasa Ogasawara / オガサワラ ツカサ |
| 第5著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-10-29 13:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HIP2009-74 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.261 |
| ページ範囲 | pp.5-10 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-10-22 (HIP) |
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