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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-11-19 15:10 荒天時の車載カメラ映像におけるフロントガラスへの付着物による前方遮蔽部の修繕に関する一考察 ○稲葉 洋・鎌田清一郎（早大）  IE2009-104 |
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| 抄録 | （和） | 車載カメラは車両周辺の環境を入力するためのセンサとして広く用いられる． しかしながら，センサとしてのカメラは晴天時では有効に働くものの，荒天時ではレンズへの付着物により画像の有効部分が減り性能低下が懸念される． 同様の状況は，ドライブレコーダのようなカメラを有する車内設置型の装置において，車両のガラスを通して車外を撮影する場合にも起こりうる． 本研究では，荒天時の車載カメラ映像に対する視認性改善に向けた基礎的検討として後者の状況に着目し，フロントガラスへの付着物により前方が遮蔽された領域の修繕を試みる． 手法は，付着物として雨滴を想定し，一台の一般的なカメラを用いて雨滴の検出，および，その部分の修繕を行い，雨滴が除去された映像を生成する． 各時刻における画像の修繕は，直前の数フレーム分の画像を用い，それらから雨滴の存在しない部分を統合して行う． 本文では一台のカメラの映像を用いて修繕を行う際の問題点について考察し，実験においていくつかの修繕例を示す． |
| （英） | In-vehicle cameras are widely used to obtain visual information around a car. In good weather conditions, high visibility images can be obtained by using the cameras. However they do not work usefully in bad conditions such as rain. In this paper, we propose a method for removing raindrops on a windshield and repairing their regions in an image sequence captured by a vehicle mounted monocular camera. We also discuss image restoration for car-mounted camera images in bad weather conditions. |
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| キーワード | （和） | 高度道路交通システム / 車載カメラ / 視認性改善 / 雨滴検出 / 画像修繕 / / / |
| （英） | intelligent transportation systems / in-vehicle camera / visibility enhancement / raindrop extraction / image restoration / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 292, IE2009-104, pp. 33-38, 2009年11月. | |
| 資料番号 | IE2009-104 | |
| 発行日 | 2009-11-12 (IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IE2009-104 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITE-ME ITE-AIT ITE-BCT IE |
| 開催期間 | 2009-11-19 - 2009-11-20 |
| 開催地（和） | 九州産業大学 |
| 開催地（英） | Kyushu Sangyo Univ. |
| テーマ（和） | 高精細画像の処理・表示，および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2009-11-ME-AIT-BCT-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 荒天時の車載カメラ映像におけるフロントガラスへの付着物による前方遮蔽部の修繕に関する一考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Image restoration for car-mounted camera images in bad weather conditions |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 高度道路交通システム / intelligent transportation systems |
| キーワード(2)（和/英） | 車載カメラ / in-vehicle camera |
| キーワード(3)（和/英） | 視認性改善 / visibility enhancement |
| キーワード(4)（和/英） | 雨滴検出 / raindrop extraction |
| キーワード(5)（和/英） | 画像修繕 / image restoration |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 稲葉 洋 / Hiroshi Inaba / イナバ ヒロシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鎌田 清一郎 / Sei-ichiro Kamata / カマタ セイイチロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-11-19 15:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | IE2009-104 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.292 |
| ページ範囲 | pp.33-38 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-11-12 (IE) |
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