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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-11-27 16:05 モデル駆動開発によるETロボコンへの取り組みと評価 ○伊藤邦彦・佐藤達也・菅原 悠・府川真理子・保科祐実・若林智徳・松浦佐江子（芝浦工大）  KBSE2009-47 |
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| 抄録 | （和） | 2007年から2009年のETロボコンに参加し，自律走行する車両型ライントレースロボットのモデル駆動開発を行った．ETロボコンの特徴は，自律走行ロボットのハードウェア構成ならびに走行環境は同じという条件の下，ソフトウェアの良し悪しを競うところにある．組込みシステムはハードウェア・外部環境・ソフトウェアの3つの要素から構成され，それぞれ変更されることを想定する必要がある．そのため，我々はハードウェア・外部環境に依存しないモデルからETロボコンに特化したモデルを作成し，実装することでハードウェアや外部環境に変更が生じた際にもモデルを再利用することを目指した． 人が運転する自動車のモデルをCIMとして作成し，ハードウェア・外部環境・制御の3つの観点から段階的にETロボコンのモデルに特化させた．本年度のETロボコンにおいてハードウェア構成の変更が生じた．本稿では，ETロボコンの開発を事例とし，ハードウェア構成の変更によるモデルの変更について述べ，モデルから多様な変更に対応する開発プロセスについて議論する． |
| （英） | We have participated in the Embedded Technology Robot Contest from 2007 and 2009. The aim of the contest is to design a good model of a line tracking robot that has satisfactory high speed using LEGO MINDSTORMS. The embedded system is composed of three elements of hardware, the external environment, and software. We practice the model drive development in the contest. It is necessary to consider the change of those elements. We improve a way of platform analysis so that properties of hardware components and the conditions of the system environments are introduced into a model stepwise. This paper is discussed requirements analysis and packaging method in Embedded Technology Robot Contest. | |
| キーワード | （和） | モデル駆動開発 / 組込みシステム / ETロボコン / / / / / |
| （英） | Model Driven Development / Embedded System / Embedded Technology Robot Contest / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 307, KBSE2009-47, pp. 97-102, 2009年11月. | |
| 資料番号 | KBSE2009-47 | |
| 発行日 | 2009-11-19 (KBSE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | KBSE2009-47 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
| 開催期間 | 2009-11-26 - 2009-11-27 |
| 開催地（和） | 島根大学 |
| 開催地（英） | Shimane Univ. |
| テーマ（和） | 知能ソフトウェア工学，一般 |
| テーマ（英） | Knowledge Based Software Engineering, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | KBSE |
| 会議コード | 2009-11-KBSE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | モデル駆動開発によるETロボコンへの取り組みと評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Experiment and Evaluation of Model Driven Development for ET Robot Contest |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | モデル駆動開発 / Model Driven Development |
| キーワード(2)（和/英） | 組込みシステム / Embedded System |
| キーワード(3)（和/英） | ETロボコン / Embedded Technology Robot Contest |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 邦彦 / Kunihiko Ito / イトウ クニヒコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学大学院 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology Graduate School (略称： Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 達也 / Tatsuya Satou / サトウ タツヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学大学院 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology Graduate School (略称： Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菅原 悠 / Yuu Sugawara / スガワラ ユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学大学院 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology Graduate School (略称： Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 府川 真理子 / Mariko Fukawa / フカワ マリコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学大学院 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology Graduate School (略称： Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 保科 祐実 / Yumi Hoshina / ホシナ ユミ |
| 第5著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学大学院 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology Graduate School (略称： Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 若林 智徳 / Tomoyoshi Wakabayashi / ワカバヤシ トモヨシ |
| 第6著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学大学院 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology Graduate School (略称： Shibaura Inst. of Tech.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松浦 佐江子 / Saeko Matsuura / マツウラ サエコ |
| 第7著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学大学院 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology Graduate School (略称： Shibaura Inst. of Tech.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-11-27 16:05:00 |
| 発表時間 | 35分 |
| 申込先研究会 | KBSE |
| 資料番号 | KBSE2009-47 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.307 |
| ページ範囲 | pp.97-102 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-11-19 (KBSE) |
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