講演抄録/キーワード |
講演名 |
2009-11-27 16:05
モデル駆動開発によるETロボコンへの取り組みと評価 ○伊藤邦彦・佐藤達也・菅原 悠・府川真理子・保科祐実・若林智徳・松浦佐江子(芝浦工大) KBSE2009-47 |
抄録 |
(和) |
2007年から2009年のETロボコンに参加し,自律走行する車両型ライントレースロボットのモデル駆動開発を行った.ETロボコンの特徴は,自律走行ロボットのハードウェア構成ならびに走行環境は同じという条件の下,ソフトウェアの良し悪しを競うところにある.組込みシステムはハードウェア・外部環境・ソフトウェアの3つの要素から構成され,それぞれ変更されることを想定する必要がある.そのため,我々はハードウェア・外部環境に依存しないモデルからETロボコンに特化したモデルを作成し,実装することでハードウェアや外部環境に変更が生じた際にもモデルを再利用することを目指した.
人が運転する自動車のモデルをCIMとして作成し,ハードウェア・外部環境・制御の3つの観点から段階的にETロボコンのモデルに特化させた.本年度のETロボコンにおいてハードウェア構成の変更が生じた.本稿では,ETロボコンの開発を事例とし,ハードウェア構成の変更によるモデルの変更について述べ,モデルから多様な変更に対応する開発プロセスについて議論する. |
(英) |
We have participated in the Embedded Technology Robot Contest from 2007 and 2009. The aim of the contest is to design a good model of a line tracking robot that has satisfactory high speed using LEGO MINDSTORMS. The embedded system is composed of three elements of hardware, the external environment, and software. We practice the model drive development in the contest. It is necessary to consider the change of those elements. We improve a way of platform analysis so that properties of hardware components and the conditions of the system environments are introduced into a model stepwise. This paper is discussed requirements analysis and packaging method in Embedded Technology Robot Contest. |
キーワード |
(和) |
モデル駆動開発 / 組込みシステム / ETロボコン / / / / / |
(英) |
Model Driven Development / Embedded System / Embedded Technology Robot Contest / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 307, KBSE2009-47, pp. 97-102, 2009年11月. |
資料番号 |
KBSE2009-47 |
発行日 |
2009-11-19 (KBSE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
KBSE2009-47 |