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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-12-11 15:30 マルチ時間スケールの生体機能評価によるアシスト付自転車の登坂時アシスト制御方法の検討 ○佐藤直樹・木竜 徹・岩城 護（新潟大）  MBE2009-76 |
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| 抄録 | （和） | これまで，生体信号を用いたアシスト付自転車のアシスト制御法を検討してきている．これまでの手法では、ペダル5回転毎に表面筋電図・心電図を計測し，アシスト比の調整を行っていた．しかし、登坂においてはアシスト発揮のタイミングが遅くかつアシスト量が十分に得られないという問題があった．本研究では，登坂においても適宜に十分なアシスト量が得られるアシスト制御方法を検討した． |
| （英） | We have studied a control scheme of power assisted bicycles using biosignals. In the current method, surface EMG and ECG are measured and the assistance ratio is adjusted every five pedaling. However, the method has a drawback that it needs longer time to get sufficient assistance during climbing. In this study, we examined a new assist control scheme to establish sufficient assistance even for climbing course. | |
| キーワード | （和） | アシスト付自転車 / パワーアシスト / 心拍数 / 筋活動 / / / / |
| （英） | power assisted bicycle / power assist / heart rate / muscle activity / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 332, MBE2009-76, pp. 29-34, 2009年12月. | |
| 資料番号 | MBE2009-76 | |
| 発行日 | 2009-12-04 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2009-76 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2009-12-11 - 2009-12-11 |
| 開催地（和） | 豊橋技術科学大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2009-12-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | マルチ時間スケールの生体機能評価によるアシスト付自転車の登坂時アシスト制御方法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Some Trials for Designing Biosignal Refereed On-Time Control of Power Assisted Bicycles during Climbing |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | アシスト付自転車 / power assisted bicycle |
| キーワード(2)（和/英） | パワーアシスト / power assist |
| キーワード(3)（和/英） | 心拍数 / heart rate |
| キーワード(4)（和/英） | 筋活動 / muscle activity |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 直樹 / Naoki Sato / サトウ ナオキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木竜 徹 / Tohru Kiryu / キリュウ トオル |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩城 護 / Mamoru Iwaki / イワキ マモル |
| 第3著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-12-11 15:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2009-76 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.332 |
| ページ範囲 | pp.29-34 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-12-04 (MBE) |
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