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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-12-11 14:40 動力型歩行補助装置Lokomatの駆動力変化が歩行中の下肢の随意筋力発揮と関節運動に及ぼす効果 ○青木幸子・木竜 徹・林 豊彦（新潟大）・中澤公孝（東大）・中島 剛（国立障害者リハビリテーションセンター）・前田義信・渡辺哲也（新潟大）  MBE2009-74 |
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| 抄録 | （和） | 近年，脊髄損傷患者のための歩行リハビリテーションは，先端ロボティクスの導入により進歩してきている．そのような先端リハビリテーション用の装置として，動力型歩行補助装置“Lokomat®（Hocoma社）”が市販されている．患者の随意的筋力発揮を促すために，Lokomat®には歩行に必要な膝関節と股関節の駆動トルクを調節する機能がある．このトルク調節に関するパラメータはguidance force(GF)と呼ばれている．本研究では，ほぼ同じ運動学的条件下におけるGF値と筋電図および下肢の動作との関係を分析し，患者の歩行におけるGF値の効果を明らかにしようと試みた．5名の被験者を用いた実験から，GF値の減少は，おもに下肢の表面筋電図では全体的な活動パターンを変えることなく，局所的な振幅に影響し，運動学では歩行4相の割合に影響することが明らかとなった． |
| （英） | In recent years, gait rehabilitation for patients with spinal cord injury has been progressed by introducing advanced robotics. As an equipment for such advanced rehabilitation, robot-driven gait orthosis “Lokomat®” (Hocoma AG) is available. In order to promote patient’s voluntary muscle activity, Lokomat® has a function of adjusting the driving torque for knee and hip joints required for gait. Parameter regarding this torque adjustment is named the guidance force (GF). This study analyzed the relationship between the GF value and electromyography and motion of the lower extremity under nearly the same kinematic condition, in an attempt to clarify the effects of the GF value on patient’s gait. Experiments employing 5 healthy volunteers demonstrated that the decrease of the GF value affected primarily to the local activity in electromyography of the lower extremity without modifying overall activity pattern as well as the ratio of 4 gait phases in kinematics. | |
| キーワード | （和） | Lokomat® / Guidance Force / 歩行再建 / 随意筋力発揮 / 表面筋電図 / リハビリテーション / / |
| （英） | Lokomat® / Guidance Force / Walk Again / Voluntary Contraction / Electromyography / Rehabilitation / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 332, MBE2009-74, pp. 17-22, 2009年12月. | |
| 資料番号 | MBE2009-74 | |
| 発行日 | 2009-12-04 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2009-74 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2009-12-11 - 2009-12-11 |
| 開催地（和） | 豊橋技術科学大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2009-12-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 動力型歩行補助装置Lokomatの駆動力変化が歩行中の下肢の随意筋力発揮と関節運動に及ぼす効果 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The Effects of Guidance Force of a Robot-Driven Gait Orthosis "Lokomat" on Muscle Activation and Joint Kinematics of Lower Extremity during Walking |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Lokomat® / Lokomat® |
| キーワード(2)（和/英） | Guidance Force / Guidance Force |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行再建 / Walk Again |
| キーワード(4)（和/英） | 随意筋力発揮 / Voluntary Contraction |
| キーワード(5)（和/英） | 表面筋電図 / Electromyography |
| キーワード(6)（和/英） | リハビリテーション / Rehabilitation |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青木 幸子 / Sachiko Aoki / アオキ サチコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木竜 徹 / Tohru Kiryu / キリュウ トオル |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 豊彦 / Toyohiko Hayashi / ハヤシ トヨヒコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中澤 公孝 / Kimitaka Nakazawa / ナカザワ キミタカ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo. (略称： Univ. of Tokyo.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中島 剛 / Tsuyoshi Nakajima / ナカジマ ツヨシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 国立障害者リハビリテーションセンター研究所 (略称： 国立障害者リハビリテーションセンター) Research Institute, National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities (略称： Research Institute of NRCD) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前田 義信 / Yoshinobu Maeda / マエダ ヨシノブ |
| 第6著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 哲也 / Tetsuya Watanabe / ワタナベ テツヤ |
| 第7著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-12-11 14:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2009-74 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.332 |
| ページ範囲 | pp.17-22 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-12-04 (MBE) |
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