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講演抄録/キーワード
講演名 2009-12-17 11:00
眼球の位置と姿勢を考慮した顔向き変化に頑健な瞳追跡
大谷悠祐福井和広筑波大PRMU2009-136
抄録 (和) 本論文はパーティクルフィルタと3次元頭部モデルを用いた高精度かつ顔向きにロバストな瞳検出・追跡を提案する.
パーティクルフィルタを適用するために,頭部と眼球の物理的な拘束関係を表す3次元頭部モデルを定義し,
この拘束条件のもと,頭部・眼球の位置・姿勢を表す9つのパラメータを状態変数として導入した.
尤度関数は分離度フィルタから得られる瞳輪郭の適合度と判別分析によるパターン類似度を用いて構成した.
頭部モデルを導入することで,瞳の検出・追跡において両瞳の3次元的な拘束条件を反映し,顔向きの変化や瞳の一部隠れに対する頑健性の向上を図る.
さらに頭部モデルに基づいて,瞳が画像上でどのような楕円形状に見えるかが推定でき,これに基づいて楕円分離度フィルタを用いた正確な瞳抽出が可能となる.
提案法の有効性は被験者が視線を左右に向ける,あるいは瞬きをする前後などの実動画像を用いて検証した.
この結果,従来法では瞳検出・追跡が不安定になるのに対して,提案法では極めて安定に検出・追跡が可能となることを確認した. 
(英) n this paper, we will propose a method of detecting and tracking pupils by using the particle filter with a 3D head model.
We used the weighted sum of the shape similarity from elliptical separability filter and the pattern similarity from discriminant analysis as the likelihood of each particle.
The 3D head model has nine parameters, the six parameters of which represent the 3D position and the direction of a head and the rest represent the displacement angles of pupils.
The evaluation experiments show that the proposed method can realize a robust pupil tracking against blinks or complicated motions of pupils.
キーワード (和) 瞳追跡 / パーティクルフィルタ / 分離度フィルタ / / / / /  
(英) Pupil Tracking / Particle Filter / Separability Filter / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 109, no. 344, PRMU2009-136, pp. 13-18, 2009年12月.
資料番号 PRMU2009-136 
発行日 2009-12-10 (PRMU) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2009-136

研究会情報
研究会 PRMU  
開催期間 2009-12-17 - 2009-12-18 
開催地(和) 藤原総合文化会館(日光・鬼怒川) 
開催地(英) Fujihara Cultural Center 
テーマ(和) パターン認識とメディア理解のフロンティアとグランドチャレンジ 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2009-12-PRMU 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 眼球の位置と姿勢を考慮した顔向き変化に頑健な瞳追跡 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Pupils Tracking Robust to the Changes of Face Pose with considering the Positions of Eyeballs 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 瞳追跡 / Pupil Tracking  
キーワード(2)(和/英) パーティクルフィルタ / Particle Filter  
キーワード(3)(和/英) 分離度フィルタ / Separability Filter  
キーワード(4)(和/英) /  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 大谷 悠祐 / Yusuke Ohtani / オオタニ ユウスケ
第1著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 福井 和広 / Kazuhiro Fukui / フクイ カズヒロ
第2著者 所属(和/英) 筑波大学 (略称: 筑波大)
University of Tsukuba (略称: Univ. of Tsukuba)
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講演者 第1著者 
発表日時 2009-12-17 11:00:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 PRMU2009-136 
巻番号(vol) vol.109 
号番号(no) no.344 
ページ範囲 pp.13-18 
ページ数
発行日 2009-12-10 (PRMU) 


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