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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2009-12-18 15:10 判別的なペア特徴選択によるトラッキング手法 ○西田健次・栗田多喜夫（産総研）・東久保政勝（住友電工）  PRMU2009-152 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では、画像情報による高性能な対象追跡手法を提案する。本手法は、路車 協調型安全運転支援システム(DSSS)の中核となり、交通事故による死傷者の削 減を目指す。本手法は、道路上方に設置されたビデオカメラからのグレースケー ル画像を入力とし、毎フレーム、車両を検出し、その移動軌跡を追跡する。本 手法では、正例・負例の判別性の高い画素ペア特徴の選択を採用し、追跡対象 となる車両が追跡領域の中心にある画像を正例、追跡対象となる車両が追跡領 域の中心に無い画像を負例として、この両者を判別することで、追跡対象車両 の位置精度の高い追跡を行う。提案手法は、照明条件および交通状況の変化に 頑健かつ精度の高い追跡能力を持つことが示された。これにより、特に、追跡 対象車両のコントラストが低く、周辺画像に高コントラストな特徴点が多数存 在した場合でも、安定した追跡が行えることを示した。 |
| （英） | A novel visual tracking algorithm is proposed in this paper. The algorithm plays an important role in a cooperative driving support system (DSSS) that is aimed at reducing traffic fatalities and injuries. The input to the algorithm is a gray-scale image for every video frame from a roadside camera, and the algorithm can be used to detect the existence of vehicles on the road and then track their trajectories. In this algorithm, discriminative pixel-pair feature selection is adopted to discriminate between an image patch with an object in the correct position and image patches with objects in an incorrect position. The proposed algorithm showed stable and precise tracking performance when implemented in various illumination conditions and traffic conditions; the performance was especially good for the low-contrast vehicles running against a high-contrast background. |
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| キーワード | （和） | ITS / 画像処理 / 対象追跡 / 識別器 / / / / |
| （英） | ITS / Image processing / Object Tracking / Classifier / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 344, PRMU2009-152, pp. 77-82, 2009年12月. | |
| 資料番号 | PRMU2009-152 | |
| 発行日 | 2009-12-10 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2009-152 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2009-12-17 - 2009-12-18 |
| 開催地（和） | 藤原総合文化会館(日光・鬼怒川) |
| 開催地（英） | Fujihara Cultural Center |
| テーマ（和） | パターン認識とメディア理解のフロンティアとグランドチャレンジ |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2009-12-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 判別的なペア特徴選択によるトラッキング手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Discriminative Pixel-Pair Feature Selection for Tracking |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 画像処理 / Image processing |
| キーワード(3)（和/英） | 対象追跡 / Object Tracking |
| キーワード(4)（和/英） | 識別器 / Classifier |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西田 健次 / Kenji Nishida / ニシダ ケンジ |
| 第1著者 所属（和/英） | (独)産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 栗田 多喜夫 / Takio Kurita / クリタ タキオ |
| 第2著者 所属（和/英） | (独)産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 東久保 政勝 / Masakatsu Higashikubo / ヒガシクボ マサカツ |
| 第3著者 所属（和/英） | 住友電気工業(株) (略称： 住友電工) Sumitomo Electric Industries (略称： SEI) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2009-12-18 15:10:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2009-152 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.344 |
| ページ範囲 | pp.77-82 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2009-12-10 (PRMU) |
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