講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-01-21 09:30
把持動作から認知状態を推定するための信号処理手法の検討 ○荻野恒太郎(名大)・實廣貴敏(愛知工科大)・宮島千代美・武田一哉(名大) CQ2009-57 PRMU2009-156 SP2009-97 MVE2009-79 |
抄録 |
(和) |
ユーザの心理を身体動作から推定するため, タスクに対する認知状態の,把持動作への影響について調べた. 平常時とストレス下で水の入ったカップの把持動作について, データグローブと位置センサにより収録した. 物理的な把持動作モデルに基づき, 把持形状の伝達系, 神経と筋肉を含むシナジーの伝達系とそれらが混合された伝達系をそれぞれ線形回帰と独立成分分析により推定し, そのパワーを比較した. 伝達系のパワーを利用した認知状態の識別実験では,オブジェクトの動き方に着目した識別に比べ, シナジーのみの伝達系パワー, および把持形状-シナジー伝達系のパワーによる識別で高い識別結果を得た. |
(英) |
We studied effect of user’s cognitive state on grasping behavior for recognizing user’s feelings. The grasping of a cup filled with water under relaxed and stressed conditions are collected by the dataglove and position sensors. Based on the physical grasping model, grasping system, synergy system, and grasp-synergy system were estimated by linear regression and Independent Component Analysis, then these powers were compared. Experimental results show that both methods only using the power of synergy and grasp have better discriminative performance, as compared to the method using the movement of the object. |
キーワード |
(和) |
把持動作 / 認知状態 / 主成分分析 / 独立成分分析 / ヤコビ行列 / / / |
(英) |
grasping behabior / cognitive state / Principal Component Analysis / Independent Component Analysis / Jacobian / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 374, PRMU2009-156, pp. 1-6, 2010年1月. |
資料番号 |
PRMU2009-156 |
発行日 |
2010-01-14 (CQ, PRMU, SP, MVE) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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