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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-01-28 11:40 内視鏡手術支援システムのための歪み補正を含めた斜視内視鏡のカメラキャリブレーション方法の比較 ○福田紀生（立命館大）・中本将彦（阪大）・岡田俊之（阪大医学部附属病院）・陳 延偉（立命館大）・佐藤嘉伸（阪大）  MI2009-91 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，内視鏡手術下での拡張現実感による手術支援システムのために関節鏡のように強い歪みを伴う斜視内視鏡を対象としたカメラキャリブレーションの手法を提案する．従来研究として歪みの無い斜視鏡でのキャリブレーション，および歪みを含むが斜視鏡ではないカメラのキャリブレーションのそれぞれについては研究されてきたが，それらを組み合わせて十分な精度が得られる手法の研究は，知る限りではなされていない．そこで既存の手法に必要なパラメータを高精度に求める手法を新たに追加し，従来法との精度の検証実験を行った．その結果として，提案手法は従来法に比べ高い精度が得られた．そのため，歪みの強い斜視鏡のキャリブレーションにおいて今回提案した手法が有用であると考える． |
| （英） | In this paper, we propose a new calibration method for oblique-viewing endoscopic camera with a strong distortion for arthroscopic surgery support system by augmented reality system. As traditional research, there are the calibration methods for oblique-viewing endoscope without a distortion or the methods for the non-oblique-viewing camera with a distortion, but the techniques accurate enough to compensate for both of them contain, as far as I know does not exist. In this study, seeking to add new methods required precise parameters of the existing methods, validation experiments were accurate. As a result, the proposed method obtained higher accuracy than the conventional method. So think of this proposed approach is useful in calibration for oblique-viewing endoscope with a strong distortion. | |
| キーワード | （和） | コンピュータ手術支援 / 拡張現実感システム / 歪み補正 / 斜視内視鏡 / 関節鏡 / / / |
| （英） | Computer aided surgery / Augmented reality system / Radial distortion correction / Oblique-viewing endoscope / Arthroscope / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 407, MI2009-91, pp. 87-92, 2010年1月. | |
| 資料番号 | MI2009-91 | |
| 発行日 | 2010-01-21 (MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MI2009-91 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
| 開催期間 | 2010-01-28 - 2010-01-29 |
| 開催地（和） | 那覇市ぶんかテンブス館 |
| 開催地（英） | Naha-Bunka-Tenbusu |
| テーマ（和） | 医用画像一般 |
| テーマ（英） | Medical Imaging |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2010-01-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 内視鏡手術支援システムのための歪み補正を含めた斜視内視鏡のカメラキャリブレーション方法の比較 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Comparison of accuracy on camera calibration method with distortion correction for oblique-viewing endoscope for computer assisted endoscopic surgery |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | コンピュータ手術支援 / Computer aided surgery |
| キーワード(2)（和/英） | 拡張現実感システム / Augmented reality system |
| キーワード(3)（和/英） | 歪み補正 / Radial distortion correction |
| キーワード(4)（和/英） | 斜視内視鏡 / Oblique-viewing endoscope |
| キーワード(5)（和/英） | 関節鏡 / Arthroscope |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福田 紀生 / Norio Fukuda / フクダ ノリオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中本 将彦 / Masahiko Nakamoto / ナカモト マサヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科 (略称： 阪大) Medical Center for Translational Research, Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 俊之 / Toshiyuki Okada / オカダ トシユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学医学部附属病院未来医療センター (略称： 阪大医学部附属病院) Graduate School of Medicine, Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 陳 延偉 / Yen-Wei Chen / チン エンイ |
| 第4著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 嘉伸 / Yoshinobu Sato / サトウ ヨシノブ |
| 第5著者 所属（和/英） | 大阪大学大学院医学系研究科 (略称： 阪大) Medical Center for Translational Research, Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-01-28 11:40:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | MI2009-91 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.407 |
| ページ範囲 | pp.87-92 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-01-21 (MI) |
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