講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-01-28 17:40
腸管の3次元復元のための内視鏡画像間の対応付け ○平井克広・金澤 靖(豊橋技科大)・佐川立昌・八木康史(阪大) MI2009-117 |
抄録 |
(和) |
本論文では,腸管の3次元構造を復元するために,内視鏡カメラなどで撮影した動画像から,フレーム画像間の対応付けを行う方法を提案する.複数画像から3次元構造を復元するためには,画像間の対応を決定することが重要である.通常の画像のための特徴点検出法の多くは画像内で濃淡変化の顕著な個所を検出するため,腸管などの画像においては,例えばハレーションを起こした場所など,その構造とは無関係な場所に特徴点を検出してしまう.そこで,提案法では,腸管画像において,まず腸管の構造の復元に適した襞部分を強調し,その襞の上の特徴点を検出する方法を提案する.更に,そのような特徴点に適した特徴量とその対応付け法を提案する.そして,実画像を用いた実験により,提案法の有効性を示す. |
(英) |
We present an image matching method between endoscopic images for reconstructing 3-D shape of an intestine. In this case, image matching is very difficult task because there are few explicit interest points in these images. In addition, by using usual interest point detector, many of the detected points are caused by lighting conditions and halations and those are not on the folds of the intestine. In this paper, we first propose a method for emphasizing intestine folds which are suited for reconstructing the intestine structure. We also propose a feature descriptor for the detected points and a matching method between the descriptors. We show the effectiveness of our method using real image examples. |
キーワード |
(和) |
腸管画像 / 内視鏡画像 / HOG特徴量 / 対応付け / 3次元復元 / / / |
(英) |
endoscopic image / intestine image / HOG / image matching / 3-D reconstruction / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 407, MI2009-117, pp. 223-228, 2010年1月. |
資料番号 |
MI2009-117 |
発行日 |
2010-01-21 (MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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MI2009-117 |