講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-01-28 10:45
内視鏡下腎臓摘出手術を対象とした術前シミュレータの開発 ○長坂 学(三菱プレシジョン/横浜市大)・菊川孝明・坂本英男(三菱プレシジョン)・緒方正人(三菱プレシジョン/横浜市大)・槙山和秀・窪田吉信(横浜市大) MI2009-79 |
抄録 |
(和) |
現在,腎臓摘出手術を対象とした手術シミュレータを開発している.本シミュレータでは,1)手術状況を再現するためのモデル再構築,2)並列化したFEMによる物理シミュレーション,3)実時間処理するための高速演算技術,等を開発したことで,実際の手術状況に酷似したインタラクティブな術前シミュレーションが可能となった.今回,これらの手法の有効性について報告する. |
(英) |
We have developed a surgical simulator for laparoscopic nephrectomy with patient specific model from patient CT data.The simulator presents pre-operative simulation with quite resembled scene for actual operations using developed three major methods;those are 1) model generation from CT data, 2) physical simulation model with parallel FEM, 3) high performance computing method for real-time processing.In this paper, we report effect of these methods. |
キーワード |
(和) |
手術シミュレータ / モデリング / 有限要素法 / 実時間 / / / / |
(英) |
surgical simulator / modeling / Finite Element Metho / real-time simulation / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 407, MI2009-79, pp. 25-30, 2010年1月. |
資料番号 |
MI2009-79 |
発行日 |
2010-01-21 (MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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MI2009-79 |