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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-02-16 15:50 円錐曲面を用いた複数枚画像からの三角測量法 ○黄 双全・吉田直樹・田中 章・宮腰政明（北大）  ITS2009-69 IE2009-163 |
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| 抄録 | （和） | 三角測量によって，複数枚画像の対応点から３次元位置を復元する手法について論じる．各カメラの視線の偏角和の最小化に基づく手法として円錐面交点法を提案する．また，数値実験により提案法と既存の三角測量法の比較を行ない，提案法の有効性を検証する． |
| （英） | This paper presents a novel idea for solving a problem of triangulation from multiple views. It is necessary to consider the influence of the difference of the focal lengths when the number of images increases. We find the 3D location of a point by minimizing the sum of aperture angles of the surfaces of circular cones that are formed by lines of sight instead of the common cost function based on the sum of squared errors in images. We verify the efficacy of the proposed method by computer simulations; and find that the proposed method improves the accuracy compared with conventional methods especially in case that the focal lengths of cameras are different. | |
| キーワード | （和） | 三角測量 / 円錐面交点法 / 多視点 / 最適補正 / / / / |
| （英） | triangulation / cone-intersection / multiple views / optimal correction / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 415, IE2009-163, pp. 179-184, 2010年2月. | |
| 資料番号 | IE2009-163 | |
| 発行日 | 2010-02-08 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2009-69 IE2009-163 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITE-AIT IE ITE-HI ITE-ME ITS |
| 開催期間 | 2010-02-15 - 2010-02-16 |
| 開催地（和） | 北海道大学大学院情報科学研究科 |
| 開催地（英） | Graduate School of Information and Technology, Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | ITS画像処理、映像メディア、視覚および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2010-02-AIT-IE-HI-ME-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 円錐曲面を用いた複数枚画像からの三角測量法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Triangulation from Multiple Views Using Surfaces of Circular Cones |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 三角測量 / triangulation |
| キーワード(2)（和/英） | 円錐面交点法 / cone-intersection |
| キーワード(3)（和/英） | 多視点 / multiple views |
| キーワード(4)（和/英） | 最適補正 / optimal correction |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 黄 双全 / Huang Shuangquan / コウ ソウゼン |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 直樹 / Naoki Yoshida / ヨシダ ナオキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 章 / Akira Tanaka / タナカ アキラ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮腰 政明 / Masaaki Miyakoshi / ミヤコシ マサアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-02-16 15:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | ITS2009-69, IE2009-163 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.414(ITS), no.415(IE) |
| ページ範囲 | pp.179-184 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-02-08 (ITS, IE) |
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