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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-02-19 14:45 車載カメラ映像からの学習サンプルの自動収集による標識検出器の高精度化に関する検討 ○出口大輔・道満恵介・井手一郎・村瀬 洋（名大）  PRMU2009-230 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，車載カメラ映像から多様な標識画像を自動収集し，高精度な標識検出器を構築する手法を提案する．遠く離れた位置の標識を精度良く検出するためには，遠くの標識を撮影した大量の学習サンプルを用いて標識検出器を構築する必要がある．しかしながら，遠く離れた標識のサイズは小さく，それらを自動もしくは半自動で大量に収集することは困難である．一方，ある時点では遠くの標識であったとしても，自車の走行に伴って遠くの標識も徐々に大きく撮影されるという特徴がある．このような大きく撮影された標識は自動検出可能であり，また，標識の時間方向への追跡も比較的容易である．そこで本稿では，まず近くで大きく撮影された標識を検出し，時間を遡りながら標識を追跡することによって，遠く離れた位置の低品質の標識を切り出して収集する．そして，自動収集した標識画像を学習サンプルとして利用し，標識検出器を構築する．提案手法をさまざまな環境で撮影した車載カメラ映像に適用した結果，F値が約0.95の標識検出器が構築可能であることを確認した． |
| （英） | This paper proposes a method for constructing an accurate traffic sign detector by automatic gathering of training data from in-vehicle camera images. To detect distant traffic signs accurately, it is necessary to prepare numerous training samples of distant traffic sign images, and to construct a detector by using them. However, it is difficult to obtain those traffic sign images automatically or even semi-automatically, due to its size. On the other hand, the distance between a distant traffic sign and a vehicle shortens gradually when driving a vehicle, and it is captured as a large traffic sign eventually. It is easy to segment this large traffic sign, and also possible to track it back to the past relatively easily. Therefore, this paper gathers distant traffic sign images by detecting a large traffic sign and tracking it back to the past. Then, a traffic sign detector is constructed by using the obtained traffic sign images. We conducted experiments using in-vehicle camera images taken at various environments. Experimental results showed that the proposed method could construct an accurate traffic sign detector with a F-measure of approximately 0.95. | |
| キーワード | （和） | 標識検出 / 自動収集 / 学習サンプル / カスケード型識別器 / 車載カメラ / / / |
| （英） | Traffic sign detection / automatic gathering / training images / cascaded classifiers / in-vehicle camera / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 418, PRMU2009-230, pp. 135-140, 2010年2月. | |
| 資料番号 | PRMU2009-230 | |
| 発行日 | 2010-02-11 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2009-230 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2010-02-18 - 2010-02-19 |
| 開催地（和） | 東京農工大 |
| 開催地（英） | Tokyo Univ. of Agriculture and Technology |
| テーマ（和） | 文字・文書の認識・理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2010-02-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車載カメラ映像からの学習サンプルの自動収集による標識検出器の高精度化に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on an improvement of a traffic sign detector by automatic gathering of training data from in-vehicle camera images |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 標識検出 / Traffic sign detection |
| キーワード(2)（和/英） | 自動収集 / automatic gathering |
| キーワード(3)（和/英） | 学習サンプル / training images |
| キーワード(4)（和/英） | カスケード型識別器 / cascaded classifiers |
| キーワード(5)（和/英） | 車載カメラ / in-vehicle camera |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 出口 大輔 / Daisuke Deguchi / デグチ ダイスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 道満 恵介 / Keisuke Doman / ドウマン ケイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井手 一郎 / Ichiro Ide / イデ イチロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase / ムラセ ヒロシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-02-19 14:45:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2009-230 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.418 |
| ページ範囲 | pp.135-140 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-02-11 (PRMU) |
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