講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-02-19 11:10
除雪車支援ICTシステムにおけるデータ転送方式の検討 ○添田勝真(長岡技科大)・宮下寿幸・小島展人(くびき野地理空間情報センター)・吉田雄一・浅野一志(上越地域活性化機構)・山崎克之(長岡技科大) IA2009-85 |
抄録 |
(和) |
除雪作業時は道路状況の把握が困難である。状況を把握しないままでは設備の破壊や運行への支障などの問題を生じる可能性がある。本研究はこれらの問題を解決する為の除雪車支援システムの研究を行ったものである。本研究の提案システムはRTK-GPSという高精度位置測位技術を用いている。これを用いた既存システムは測量など固定用途に限られている。本研究では、除雪車という移動体に適用する為のシステムの実験と開発・評価を行った。研究の結果、既存システムが用いるTCPは移動体向けとしては適当ではなく、UDPが適当であることを明らかにした。UDPを用いたRTK-GPSデータ配信プログラムを開発し、基本性能を評価した。 |
(英) |
This paper describes a study of data transfer system to support snow-blowers for safe and secure operations. The system uses a high-accuracy positioning system realized by RTK-GPS (Real Time Kinematic GPS), where measured data at fixed points are used to calculate a position at target clients. RTK-GPS is used for surveying where clients do not moving, so this paper first presents results of evaluation abut the exiting RTK-GPS system on how it can be utilized for moving clients, i.e., snow-blowers. The evaluation has shown that RTK-GPS can be used basically but some enhancement need to be done. This paper proposes a design and implementation of the new system, and presents results of evaluation. |
キーワード |
(和) |
RTK-GPS / GIS / 除雪車 / 移動体通信 / / / / |
(英) |
RTK-GPS / GIS / snow blower / mobile communication / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 421, IA2009-85, pp. 17-22, 2010年2月. |
資料番号 |
IA2009-85 |
発行日 |
2010-02-12 (IA) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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IA2009-85 |