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講演抄録/キーワード
講演名 2010-02-19 11:10
除雪車支援ICTシステムにおけるデータ転送方式の検討
添田勝真長岡技科大)・宮下寿幸小島展人くびき野地理空間情報センター)・吉田雄一浅野一志上越地域活性化機構)・山崎克之長岡技科大IA2009-85
抄録 (和) 除雪作業時は道路状況の把握が困難である。状況を把握しないままでは設備の破壊や運行への支障などの問題を生じる可能性がある。本研究はこれらの問題を解決する為の除雪車支援システムの研究を行ったものである。本研究の提案システムはRTK-GPSという高精度位置測位技術を用いている。これを用いた既存システムは測量など固定用途に限られている。本研究では、除雪車という移動体に適用する為のシステムの実験と開発・評価を行った。研究の結果、既存システムが用いるTCPは移動体向けとしては適当ではなく、UDPが適当であることを明らかにした。UDPを用いたRTK-GPSデータ配信プログラムを開発し、基本性能を評価した。 
(英) This paper describes a study of data transfer system to support snow-blowers for safe and secure operations. The system uses a high-accuracy positioning system realized by RTK-GPS (Real Time Kinematic GPS), where measured data at fixed points are used to calculate a position at target clients. RTK-GPS is used for surveying where clients do not moving, so this paper first presents results of evaluation abut the exiting RTK-GPS system on how it can be utilized for moving clients, i.e., snow-blowers. The evaluation has shown that RTK-GPS can be used basically but some enhancement need to be done. This paper proposes a design and implementation of the new system, and presents results of evaluation.
キーワード (和) RTK-GPS / GIS / 除雪車 / 移動体通信 / / / /  
(英) RTK-GPS / GIS / snow blower / mobile communication / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 109, no. 421, IA2009-85, pp. 17-22, 2010年2月.
資料番号 IA2009-85 
発行日 2010-02-12 (IA) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード IA2009-85

研究会情報
研究会 IA  
開催期間 2010-02-19 - 2010-02-19 
開催地(和) 機械振興会館 
開催地(英) Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. 
テーマ(和) 省エネルギーと超高速ネットワーク、一般 
テーマ(英) Energy Saving and Super High-speed Network, etc. 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IA 
会議コード 2010-02-IA 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 除雪車支援ICTシステムにおけるデータ転送方式の検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Study of data transfer method for Snow blower support ICT systems 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) RTK-GPS / RTK-GPS  
キーワード(2)(和/英) GIS / GIS  
キーワード(3)(和/英) 除雪車 / snow blower  
キーワード(4)(和/英) 移動体通信 / mobile communication  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 添田 勝真 / Katsuma Soeda / ソエダ カツマ
第1著者 所属(和/英) 長岡技術科学大学 (略称: 長岡技科大)
Nagaoka University of Technology (略称: Nagaoka Univ. of Tech.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 宮下 寿幸 / Toshiyuki Miyashita / ミヤシタ トシユキ
第2著者 所属(和/英) 協同組合くびき野地理空間情報センター (略称: くびき野地理空間情報センター)
Cooperative Association - Kubikino Geospatial Information Center (略称: Kubikino GIS)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 小島 展人 / Nobuto Kojima / コジマ ノブト
第3著者 所属(和/英) 協同組合くびき野地理空間情報センター (略称: くびき野地理空間情報センター)
Cooperative Association - Kubikino Geospatial Information Center (略称: Kubikino GIS)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 吉田 雄一 / Yuuichi Yoshida / ヨシダ ユウイチ
第4著者 所属(和/英) 特定非営利活動法人上越地域活性化機構 (略称: 上越地域活性化機構)
NPO ORAJA (略称: ORAJA)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 浅野 一志 / Hitoshi Asano / アサノ ヒトシ
第5著者 所属(和/英) 特定非営利活動法人上越地域活性化機構 (略称: 上越地域活性化機構)
NPO ORAJA (略称: ORAJA)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 山崎 克之 / Katsuyuki Yamazaki / ヤマザキ カツユキ
第6著者 所属(和/英) 長岡技術科学大学 (略称: 長岡技科大)
Nagaoka University of Technology (略称: Nagaoka Univ. of Tech.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2010-02-19 11:10:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 IA 
資料番号 IA2009-85 
巻番号(vol) vol.109 
号番号(no) no.421 
ページ範囲 pp.17-22 
ページ数
発行日 2010-02-12 (IA) 


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