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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-03-02 10:15 物体知識ベースとステレオ画像を用いた物体形状復元 ○猪谷圭英・吉村枝里子・土屋誠司・渡部広一（同志社大）  AI2009-48 |
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| 抄録 | （和） | 近年ロボットの技術は進歩し，人とより身近で扱われる機会が増えてきている．そのようなロボットには，例えば，お使い等を行うための自律行動能力が必要となる．自律行動を行うには周辺環境を理解できなければならない．そこで本研究では，物体の大きさ情報等を蓄えている知識ベースとステレオ画像を用い，周辺の物体の位置等の情報を求める．その情報からカメラでは復元できない部分の復元を行うことで周辺環境を理解する手法を提案する． |
| （英） | In recent years, robot technology is improving, increasing the chance that it is treated around humans. For example, to such a robot, ability for autonomy action to perform errands is necessary. To perform autonomous actions, the robot should be able to understand the surrounding environment. This study information around the object estimates using the stereo images and knowledge-base storing information such as the size of the object. It proposes a method to understand the surrounding environment. By reconstructing the portion that is not reconstructed by the stereo camera. | |
| キーワード | （和） | ステレオ画像 / 物体知識ベース / 形状復元 / 物体位置姿勢推定 / / / / |
| （英） | Stereo Image / Objects Knowledge-Base / Reconstruction / Object Pose Estimation / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 439, AI2009-48, pp. 35-40, 2010年3月. | |
| 資料番号 | AI2009-48 | |
| 発行日 | 2010-02-22 (AI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AI2009-48 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AI JSAI-KBS JSAI-SAI IPSJ-ICS |
| 開催期間 | 2010-03-01 - 2010-03-03 |
| 開催地（和） | ニセコ昆布温泉ホテル甘露の森 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 社会システムと情報技術研究ウィーク |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AI |
| 会議コード | 2010-03-AI-KBS-SAI-ICS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 物体知識ベースとステレオ画像を用いた物体形状復元 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Object Shape Reconstruction Using Stereo Image and Objects Knowledge-Base |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ステレオ画像 / Stereo Image |
| キーワード(2)（和/英） | 物体知識ベース / Objects Knowledge-Base |
| キーワード(3)（和/英） | 形状復元 / Reconstruction |
| キーワード(4)（和/英） | 物体位置姿勢推定 / Object Pose Estimation |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 猪谷 圭英 / Yoshihide Itani / イタニ ヨシヒデ |
| 第1著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉村 枝里子 / Eriko Yoshimura / ヨシムラ エリコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 土屋 誠司 / Seiji Tsuchiya / ツチヤ セイジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡部 広一 / Hirokazu Watabe / ワタベ ヒロカズ |
| 第4著者 所属（和/英） | 同志社大学大学院 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-03-02 10:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | AI |
| 資料番号 | AI2009-48 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.439 |
| ページ範囲 | pp.35-40 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-02-22 (AI) |
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