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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-03-08 14:00 生活支援ロボットの実用化を目指して ○廣井 富（阪工大）・伊藤彰則（東北大）  HCS2009-70 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，まず日常生活支援ロボットを定義する．日常生活支援ロボットは「安全性」への配慮と人間との自然な「コミュニケーション」が行えることが必要である．次に我々が開発を行っている日常生活支援ロボットIRISについて述べる．IRISは対話により実作業が可能である．ここで親和性への配慮も必要であることを述べ，親和性向上のための手法として我々が開発したロボットアバタについて述べる．ロボットアバタを用いると，「役割の分担」が可能になり従来の「ひとつのロボットで全ての仕様を満たす」という思想から解放されることを示す．最後に，現在開発中の日常生活支援ロボットGoyaneを紹介し，今後の展望について述べる． |
| （英） | In this paper, we first state the definition of daily life-support robots. "Safety" and "familiarity" are important requirements for these robots. Next, we describe development of an intelligent care robot IRIS. This robot understands a patient’s orders through spoken dialogue and performs several tasks, such as bringing a bottle of water etc. in real environment. However, IRIS had problems with increasing familiarity. To improve IRIS's familiarity, we developed a robot avatar CHIRIS. Using a robot avatar makes it possible to separate functions for achieving tasks from functions for making communication with users. Finally, we describe development of a life-support robot Goyane. | |
| キーワード | （和） | 生活支援ロボット / ロボットアバタ / 親和性 / / / / / |
| （英） | Life-support robot / robot avatar / familiarity / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 457, HCS2009-70, pp. 21-22, 2010年3月. | |
| 資料番号 | HCS2009-70 | |
| 発行日 | 2010-03-01 (HCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2009-70 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
| 開催期間 | 2010-03-08 - 2010-03-09 |
| 開催地（和） | ウェルシーズン浜名湖 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 「コミュニケーション研究の今，その先」および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2010-03-HCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 生活支援ロボットの実用化を目指して |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Towards development of practical life-support robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 生活支援ロボット / Life-support robot |
| キーワード(2)（和/英） | ロボットアバタ / robot avatar |
| キーワード(3)（和/英） | 親和性 / familiarity |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 廣井 富 / Yutaka Hiroi / |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： Osaka Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 彰則 / Akinori Ito / |
| 第2著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-03-08 14:00:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2009-70 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.457 |
| ページ範囲 | pp.21-22 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2010-03-01 (HCS) |
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