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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-03-09 15:00 落下物体受取り動作における加速度学習モデルの提案 ○大石圭一・神原裕行・小池康晴（東工大）  MBE2009-108 |
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| 抄録 | （和） | ヒトは落下する物体を受取る際，物体の位置と速度を基に，落下加速度に対応した内部モデルを用い，物体と腕の接触タイミングを予測している．しかし，どのような方策を用いて加速度を認識し，学習しているか詳細は不明である．そこで本研究では，複数の落下加速度モデルを持つ接触タイミング予測モデルを提案する．この提案モデルは，視覚情報を基に加速度モデルを切り替え，実際の接触タイミングとその予測値のずれを基に，加速度モデルの生成と学習を行う．検証としてVR環境を用いた落下物体の受取り実験を行った． |
| （英） | This research proposes a new model how we learn an acceleration in ball catching.This proposed model has two or more TTC(time to contact) calculators. A TTC calculator relates to an acceleration, and can calculate TTC of falling object in this acceleration. Therefore this model can do learning and the forecast of two or more accelerations.I experiment by using the virtual environment for the verification. And, the result of supporting the proposed model was obtained. | |
| キーワード | （和） | Time to contact / 内部モデル / 重力加速度 / バーチャルリアリティ / / / / |
| （英） | Time to contact / Internal model / Acceleration of gravity / Virtual reality / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 460, MBE2009-108, pp. 43-48, 2010年3月. | |
| 資料番号 | MBE2009-108 | |
| 発行日 | 2010-03-02 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2009-108 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2010-03-09 - 2010-03-11 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa University |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2010-03-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 落下物体受取り動作における加速度学習モデルの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An acceleration learning model for ball catching task |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Time to contact / Time to contact |
| キーワード(2)（和/英） | 内部モデル / Internal model |
| キーワード(3)（和/英） | 重力加速度 / Acceleration of gravity |
| キーワード(4)（和/英） | バーチャルリアリティ / Virtual reality |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大石 圭一 / Keiichi Ohishi / オオイシ ケイイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 裕行 / Hiroyuki Kambara / カンバラ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小池 康晴 / Yasuharu Koike / コイケ ヤスハル |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Inst. of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-03-09 15:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2009-108 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.460 |
| ページ範囲 | pp.43-48 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-03-02 (MBE) |
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