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講演抄録/キーワード
講演名 2010-03-09 15:25
ロボットの知能発達システムの基盤となる成長型アルゴリズムの検証 ~ 成長型アルゴリズムを用いた移動ロボットにおける環境モデル構築 ~
徳永憲洋古賀公次郎古川徹生九工大NC2009-109
抄録 (和) (まだ登録されていません) 
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文献情報 信学技報, vol. 109, no. 461, NC2009-109, pp. 125-130, 2010年3月.
資料番号 NC2009-109 
発行日 2010-03-02 (NC) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード NC2009-109

研究会情報
研究会 NC MBE  
開催期間 2010-03-09 - 2010-03-11 
開催地(和) 玉川大学 
開催地(英) Tamagawa University 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英) General 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NC 
会議コード 2010-03-NC-MBE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ロボットの知能発達システムの基盤となる成長型アルゴリズムの検証 
サブタイトル(和) 成長型アルゴリズムを用いた移動ロボットにおける環境モデル構築 
タイトル(英) Verification of the growth algorithm as the base of the intellectual growth system of robot 
サブタイトル(英) Building of the environmental model in mobile robot using the growth algorithm 
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 徳永 憲洋 / Kazuhiro Tokunaga / トクナガ カズヒロ
第1著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyushu Inst. of Tech.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 古賀 公次郎 / Koujirou Koga / コガ コウジロウ
第2著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyushu Inst. of Tech.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 古川 徹生 / Tetsuo Furukawa / フルカワ テツオ
第3著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyushu Inst. of Tech.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2010-03-09 15:25:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 NC 
資料番号 NC2009-109 
巻番号(vol) vol.109 
号番号(no) no.461 
ページ範囲 pp.125-130 
ページ数
発行日 2010-03-02 (NC) 


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