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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-03-09 15:30 高速/低速イメージセンサを用いた可視光測位システム ○新井雅裕・田中稔也・鈴木修司・春山真一郎・中川正雄（慶大）  PN2009-102 |
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| 抄録 | （和） | 近年、GPS技術による位置測定システムが注目されている。GPSは衛星を用いた電波による測位システムであるため広範囲で使用が可能であり、その需要は今後ますます高まってゆくと考えられる。しかし、GPSは数メートルから数十メートル程度の誤差が生じる上に、マルチパスや電波障害により精度が悪化してしまうために、高精度な測位を行うためには精度が不十分である。また電波の届かない場所では使用が不可能だという事実も問題となっている。そこで本論文ではGPSが使えない場所でも使用可能であり、LED照明さえあればどこでも使用可能である高精度な可視光測位システムを提案する。そして実際にシステムを実装し、レンズの絞りや光源の大きさによる誤差の変化を比較することで、実験的評価によりその有効性を示す。 |
| （英） | This paper proposes a new positioning method using visible light communication technology. The white LEDs and two types of image sensors are used to detect the position of a visible light receiver. We achieved position accuracy of less than 2cm using our method. We applied our method to control a robot and demonstrated that accurate position control of a robot was feasible. Keyword Visible-light Communication，Image Sensor，Positioning System |
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| キーワード | （和） | 可視光通信 / イメージセンサ / 測位システム / / / / / |
| （英） | Visible-light Communication / Image Sensor / Positioning System / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 455, PN2009-102, pp. 91-96, 2010年3月. | |
| 資料番号 | PN2009-102 | |
| 発行日 | 2010-03-01 (PN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PN2009-102 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PN |
| 開催期間 | 2010-03-08 - 2010-03-09 |
| 開催地（和） | 大濱信泉記念館(石垣島) |
| 開催地（英） | Ohama Nobumoto Memorial Hall |
| テーマ（和） | フォトニックネットワーク関連技術，一般 |
| テーマ（英） | Photonic network technologies |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PN |
| 会議コード | 2010-03-PN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 高速/低速イメージセンサを用いた可視光測位システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Visible-Light Positioning System with High Speed/Low Speed Image Sensor |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 可視光通信 / Visible-light Communication |
| キーワード(2)（和/英） | イメージセンサ / Image Sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 測位システム / Positioning System |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新井 雅裕 / Masahiro Arai / アライ マサヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 稔也 / Toshiya Tanaka / タナカ トシヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 修司 / Shuji Suzuki / スズキ シュウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 春山 真一郎 / Shinichiro Haruyama / ハルヤマ シンイチロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中川 正雄 / Masao Nakagawa / ナカガワ マサオ |
| 第5著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-03-09 15:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | PN |
| 資料番号 | PN2009-102 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.455 |
| ページ範囲 | pp.91-96 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-03-01 (PN) |
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