講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-03-09 15:30
高速/低速イメージセンサを用いた可視光測位システム ○新井雅裕・田中稔也・鈴木修司・春山真一郎・中川正雄(慶大) PN2009-102 |
抄録 |
(和) |
近年、GPS技術による位置測定システムが注目されている。GPSは衛星を用いた電波による測位システムであるため広範囲で使用が可能であり、その需要は今後ますます高まってゆくと考えられる。しかし、GPSは数メートルから数十メートル程度の誤差が生じる上に、マルチパスや電波障害により精度が悪化してしまうために、高精度な測位を行うためには精度が不十分である。また電波の届かない場所では使用が不可能だという事実も問題となっている。そこで本論文ではGPSが使えない場所でも使用可能であり、LED照明さえあればどこでも使用可能である高精度な可視光測位システムを提案する。そして実際にシステムを実装し、レンズの絞りや光源の大きさによる誤差の変化を比較することで、実験的評価によりその有効性を示す。 |
(英) |
This paper proposes a new positioning method using visible light communication technology. The white LEDs and two types of image sensors are used to detect the position of a visible light receiver. We achieved position accuracy of less than 2cm using our method. We applied our method to control a robot and demonstrated that accurate position control of a robot was feasible.
Keyword Visible-light Communication,Image Sensor,Positioning System |
キーワード |
(和) |
可視光通信 / イメージセンサ / 測位システム / / / / / |
(英) |
Visible-light Communication / Image Sensor / Positioning System / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 109, no. 455, PN2009-102, pp. 91-96, 2010年3月. |
資料番号 |
PN2009-102 |
発行日 |
2010-03-01 (PN) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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PN2009-102 |