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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-03-10 14:10 歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析 ○東郷俊太・香川高弘・宇野洋二（名大）  NC2009-124 |
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| 抄録 | （和） | コップの水をこぼさずに歩行するというタスクを達成するために人間はどのような方策をとっているのか を調べた．手先のジャークを小さくし，コップの角度を一定に保つことがコップの水をこぼさないための条件とし， その制御のために各関節を協調させているという仮説を立てた．水が入っているコップと水が入っていないコップを 保持して歩行する場合を比較する実験を行い，水が入っている場合に手先のジャークは小さくなり，コップの角度の 分散も小さくなることを確認した．また，協調を定量的に評価するUCM 解析の結果から人間はコップの水をこぼさ ずに歩行するために，各関節を協調させてコップの角度を一定に保ち，手先のジャークを小さくしていることが示唆 された． |
| （英） | Carrying a cup without spilling water is one of dexterous tasks. We assume that reducing hand-jerk and keeping cup angle constant are required to achieve the task. We measured human movements in carrying a cup with water or without water by a three-dimensional position measurement system and analyzed joint coordination. It was empirically confirmed that the hand-jerk and variance of cup angle with water were smaller than those without water. Using UCM analysis, we found that the human reduces hand jerk and keeps cup angle constant to carry a cup without spilling water coordinating joint movements. |
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| キーワード | （和） | 歩行 / 振動 / シナジー / ジャーク / UCM 解析 / / / |
| （英） | Walking / Vibration / Synergy / Jerk / UCM analysis / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 461, NC2009-124, pp. 213-218, 2010年3月. | |
| 資料番号 | NC2009-124 | |
| 発行日 | 2010-03-02 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2009-124 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2010-03-09 - 2010-03-11 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa University |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2010-03-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Analysis of synergy for dampening hand vibration during walking |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行 / Walking |
| キーワード(2)（和/英） | 振動 / Vibration |
| キーワード(3)（和/英） | シナジー / Synergy |
| キーワード(4)（和/英） | ジャーク / Jerk |
| キーワード(5)（和/英） | UCM 解析 / UCM analysis |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 東郷 俊太 / Shunta Togo / トウゴウ シュンタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 香川 高弘 / Takahiro Kagawa / カガワ タカヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宇野 洋二 / Yoji Uno / ウノ ヨウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-03-10 14:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2009-124 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.461 |
| ページ範囲 | pp.213-218 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-03-02 (NC) |
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