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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-03-12 17:30 全方位カメラによる位置参照画像群を用いた屋内位置推定 ～ デジタルミュージアムでの鑑賞者の行動記録に向けて ～ ○畑田晃希・河治寿都・山崎俊彦・相澤清晴（東大）  MVE2009-141 |
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| 抄録 | （和） | 複数視点設備負担や利用者負担の観点から，屋内において簡易に位置推定を行うことは容易ではない．我々は，全方位カメラ画像から簡易に「画像地図」を構築し，これを用いることで、特殊な設備を必要としない，屋内位置推定手法を開発した．PCA-SIFTを用いた画像認識とLocality Sensitive Hashing（LSH）による高速探索により，利用者が携帯カメラなどで撮影した画像から，約85%以上の高精度で高速に位置推定を行うシステムを開発した．鉄道博物館の一部を対象とした実験で，本システムの有効性を実証した． |
| （英） | It is not easy to estimate the position of the users in indoor environments from the view points of facility costs and usability of the positioning device. We developed a positioning system that uses "Image Map" consisting of omnidirectional panoramic images. Robust image matching using PCA-SIFT and fast nearest neighbor search algorithm based on Locality Sensitive Hashing (LSH) enables us to estimate user's position with high accuracy and in a short time. We conducted experiments at the railway museum and confirmed its effectiveness. | |
| キーワード | （和） | デジタルミュージアム / 位置推定 / 全方位カメラ / LSH / PCA-SIFT / / / |
| （英） | Digital Museum / Localization / Omnidirectional Camera / LSH, / PCA-SIFT / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 466, MVE2009-141, pp. 57-61, 2010年3月. | |
| 資料番号 | MVE2009-141 | |
| 発行日 | 2010-03-05 (MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2009-141 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
| 開催期間 | 2010-03-12 - 2010-03-13 |
| 開催地（和） | 東芝科学館 |
| 開催地（英） | Toshiba Science Museum |
| テーマ（和） | デジタルミュージアムとエンタテインメントメディア（情処ECと連催，VR学会SIG-A+Eと共催） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2010-03-MVE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 全方位カメラによる位置参照画像群を用いた屋内位置推定 |
| サブタイトル（和） | デジタルミュージアムでの鑑賞者の行動記録に向けて |
| タイトル（英） | Vision-based Indoor Localization using Omnidirectional Panorama Images |
| サブタイトル（英） | * |
| キーワード(1)（和/英） | デジタルミュージアム / Digital Museum |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(3)（和/英） | 全方位カメラ / Omnidirectional Camera |
| キーワード(4)（和/英） | LSH / LSH, |
| キーワード(5)（和/英） | PCA-SIFT / PCA-SIFT |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 畑田 晃希 / Koki Hatada / ハタダ コウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： The Univ. of Tokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河治 寿都 / Hisato Kawaji / カワジ ヒサト |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： The Univ. of Tokyo) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 俊彦 / Toshihiko Yamasaki / ヤマサキ トシヒコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： The Univ. of Tokyo) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 相澤 清晴 / Kiyoharu Aizawa / アイザワ キヨハル |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： The Univ. of Tokyo) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-03-12 17:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2009-141 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.466 |
| ページ範囲 | pp.57-61 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2010-03-05 (MVE) |
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