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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-03-15 17:30 FPGAを用いたSURFの実時間計算法 ○吉岡勇太・和田俊和（和歌山大）  PRMU2009-274 HIP2009-159 |
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| 抄録 | （和） | 画像を用いたトラッキングや物体認識，複数画像の張り合わせなどに，SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)などの局所特徴量がよく用いられる．これは，SIFTが照明の変化や回転，拡大・伸縮などに対して比較的安定な特徴を生成するためである．しかし，SIFTの計算量は多いため，現在の汎用CPUではビデオレートで計算をすることはできない．このことは，より高速な計算が可能な局所特徴量SURF（Speed Up Robust Features）でも同様である．本報告では，SURFアルゴリズムを，ソフトウエア的な論理回路合成が可能なFPGA(Filed Programmable Gate Array)上で実装し，データ並列とタスク並列によって，ビデオレートで計算する方法を示す. |
| （英） | SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) is widely used for visual tracking, object recognition, image stitching, and so on, because it produces high-dimensional robust local features against uniform illumination change and geometric transformations such as translation, rotation, and scaling. However, video-rate computation of SIFT on generic CPU is almost impossible because of its computational complexity. Even for the accelerated feature detector SURF (Speed Up Robust Features), video-rate computation on generic CPU is impossible because of the same reason. In this report, we describe a video-rate implementation of SURF on FPGA (Field Programmable Gate Array). | |
| キーワード | （和） | SURF / FPGA / データ並列 / タスク並列 / / / / |
| （英） | SURF / FPGA / Parallelism / Task Parallelism / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 470, PRMU2009-274, pp. 241-246, 2010年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2009-274 | |
| 発行日 | 2010-03-08 (PRMU, HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2009-274 HIP2009-159 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU HIP |
| 開催期間 | 2010-03-15 - 2010-03-16 |
| 開催地（和） | 鹿児島大 |
| 開催地（英） | Kagoshima Univ. |
| テーマ（和） | 顔・人物・ジェスチャ・行動 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2010-03-PRMU-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | FPGAを用いたSURFの実時間計算法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Real-time Computation of SURF on FPGA |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | SURF / SURF |
| キーワード(2)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(3)（和/英） | データ並列 / Parallelism |
| キーワード(4)（和/英） | タスク並列 / Task Parallelism |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉岡 勇太 / Yuta Yoshioka / ヨシオカ ユウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 和歌山大学 (略称： 和歌山大) Wakayama University (略称： Wakayama Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 俊和 / Toshikazu Wada / ワダ トシカズ |
| 第2著者 所属（和/英） | 和歌山大学 (略称： 和歌山大) Wakayama University (略称： Wakayama Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-03-15 17:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2009-274, HIP2009-159 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.470(PRMU), no.471(HIP) |
| ページ範囲 | pp.241-246 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-03-08 (PRMU, HIP) |
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