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講演抄録/キーワード
講演名 2010-03-15 10:30
自動車運転における危険状況を模した電動車椅子運転時の視線分布の解析 ~ 危険予測に基づく運転者モデルの評価に向けて ~
山本涼平石川 悟北星学園大)・大森隆司玉川大)・山内康一郎中部大)・幸田一隆玉川大)・脇田敏裕豊田中研PRMU2009-241 HIP2009-126
抄録 (和) これまで我々は,危険の予測に基づく自動車運転時の視線移動モデルの構築を進めてきたが,このモデルの妥当性の検証には実際の運転者の視線との比較が必要である.しかし通常の場面での運転者の視線の収集は可能であるが,本当に危険を感じる場面での視線の収集は困難である.そこで本研究では,危険状況に遭遇した際の運転時の視線を得るため,電動車椅子の運転での衝突の危険の知覚という,危険状況を模した運転場面を用意し,その場面における車椅子運転者の視線を測定し,その傾向を分析した.その結果,危険状況で運転者は,これまでの計算モデルが想定した視線と同様の視線を生起させたが,その割合および視線の時系列パタンについて今後さらなる検討が必要であった. 
(英) In the study, the generated eye movement of an eye movement model by a car driver was compared with that of actual human to evaluate its validity. But the eye movement data of human that the person is really feeling hazard in real scene is difficult to acquire. So, in this study, we prepared a pseudo hazardous driving scene using an electric wheelchair to observe the human eye movement, and analyzed a tendency of the human behavior. By the analysis, we observed the eye movement that is consistent with the prediction of the computational model in most of situations. But we also felt necessity of additional analysis on the ratio of eye movement pattern and their sequence.
キーワード (和) 電動車椅子運転 / 模擬運転環境 / 視線 / 運転者モデル / / / /  
(英) Wheelchair Driving / Simulated Traffic Environment / Eye Direction / Risk Related Eye Movement Model / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 109, no. 471, HIP2009-126, pp. 49-54, 2010年3月.
資料番号 HIP2009-126 
発行日 2010-03-08 (PRMU, HIP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2009-241 HIP2009-126

研究会情報
研究会 PRMU HIP  
開催期間 2010-03-15 - 2010-03-16 
開催地(和) 鹿児島大 
開催地(英) Kagoshima Univ. 
テーマ(和) 顔・人物・ジェスチャ・行動 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HIP 
会議コード 2010-03-PRMU-HIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 自動車運転における危険状況を模した電動車椅子運転時の視線分布の解析 
サブタイトル(和) 危険予測に基づく運転者モデルの評価に向けて 
タイトル(英) Analysis of Eye Direction on an Electric Wheelchair Driving in Simulated Traffic Environment 
サブタイトル(英) Toward Evaluation of the Driver's Eye Movement Model for Risk-Estimation 
キーワード(1)(和/英) 電動車椅子運転 / Wheelchair Driving  
キーワード(2)(和/英) 模擬運転環境 / Simulated Traffic Environment  
キーワード(3)(和/英) 視線 / Eye Direction  
キーワード(4)(和/英) 運転者モデル / Risk Related Eye Movement Model  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 山本 涼平 / Ryouhei Yamamoto / ヤマモト リョウヘイ
第1著者 所属(和/英) 北星学園大学 (略称: 北星学園大)
Hokusei Gakuen University (略称: Hokusei Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 石川 悟 / Satoru Ishikawa / イシカワ サトル
第2著者 所属(和/英) 北星学園大学 (略称: 北星学園大)
Hokusei Gakuen University (略称: Hokusei Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 大森 隆司 / Takashi Omori / オオモリ タカシ
第3著者 所属(和/英) 玉川大学 (略称: 玉川大)
Tamagawa University (略称: Tamagawa Univ.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 山内 康一郎 / Koichiro Yamauchi / ヤマウチ コウイチロウ
第4著者 所属(和/英) 中部大学 (略称: 中部大)
Chubu University (略称: Chubu Univ.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 幸田 一隆 / Kazutaka Kouda / コウダ カズタカ
第5著者 所属(和/英) 玉川大学 (略称: 玉川大)
Tamagawa University (略称: Tamagawa Univ.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 脇田 敏裕 / Toshihiro Wakita / ワキタ トシヒロ
第6著者 所属(和/英) 豊田中央研究所 (略称: 豊田中研)
Toyota Research Institute (略称: TRI)
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講演者 第1著者 
発表日時 2010-03-15 10:30:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 HIP 
資料番号 PRMU2009-241, HIP2009-126 
巻番号(vol) vol.109 
号番号(no) no.470(PRMU), no.471(HIP) 
ページ範囲 pp.49-54 
ページ数
発行日 2010-03-08 (PRMU, HIP) 


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