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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-03-16 11:30 分散制約最適化手法を適用した協調カメラ網アルゴリズムと実装 ○加藤伸哉・松井俊浩・松尾啓志（名工大）  PRMU2009-296 HIP2009-181 |
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| 抄録 | （和） | マルチエージェントシステムの応用分野の一つとして分散センサ網に 関する研究が行われている． 本研究では，分散センサ網の一応用として，注視制御ができる センサ群を用いて観測対象物の追跡を行う観測システムを対象とし， その重要な要素である観測資源割り当て問題に対して，分散制約最適化手法を 適用する．従来の分散制約最適化問題による形式化では， 解の精度と解探索時間の両立に課題があり，また実際のセンサ網への適用例は 少ない．本研究では， 比較的小規模な部分問題への適用を前提として， 実際のセンサ網における割り当て問題に含まれる， センサ間の合意を簡略した形式化を 提案する．また，一度決定した割当てを次の割当て問題の解として可能な限り 保持するため，直前の問題の解と，現在の問題の解を同一に保つ ことを目的とする動的な問題のための制約を導入した． 提案手法をシミュレーションにより評価するとともに， 観測システムを実装し検証実験をおこなった． |
| （英） | Distributed sensor network is an important research area of multi-agent systems. We focus on a type of distributed sensor network systems that cooperatively observes multiple objects using multiple autonomous gaze control sensors. The sensor resource allocation problem of the disrtibuted sensor network can be formalized as distributed constraint optimization problem(DCOP). However, balances of quality of solution and limitation of execution time of the solver should be evaluated in actual cooperative sensor networks. In this work, we formalize the resource allocation problem as DCOP that employ simple representation of agreement between agents. The proposed model is implemented as an actual cooperative sensor network. And the performance of the system is evaluated by experiments. |
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| キーワード | （和） | 協調センサ網 / 分散制約最適化問題 / 資源割り当て問題 / / / / / |
| （英） | sensor network / DCOP / resource allocation problem / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 470, PRMU2009-296, pp. 371-376, 2010年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2009-296 | |
| 発行日 | 2010-03-08 (PRMU, HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2009-296 HIP2009-181 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU HIP |
| 開催期間 | 2010-03-15 - 2010-03-16 |
| 開催地（和） | 鹿児島大 |
| 開催地（英） | Kagoshima Univ. |
| テーマ（和） | 顔・人物・ジェスチャ・行動 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2010-03-PRMU-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 分散制約最適化手法を適用した協調カメラ網アルゴリズムと実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Algorithms and Implementation of Cooperative Camera Network with DCOP |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 協調センサ網 / sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | 分散制約最適化問題 / DCOP |
| キーワード(3)（和/英） | 資源割り当て問題 / resource allocation problem |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 伸哉 / Shinya Kato / カトウ シンヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nagoya Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松井 俊浩 / Toshihiro Matsui / マツイ トシヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nagoya Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松尾 啓志 / Hiroshi Matsuo / マツオ ヒロシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nagoya Inst. of Tech.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-03-16 11:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2009-296, HIP2009-181 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.470(PRMU), no.471(HIP) |
| ページ範囲 | pp.371-376 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-03-08 (PRMU, HIP) |
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