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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-03-16 17:00 グループ感情場モデルによる感情推定方式の検討 ○森 博章・宮脇健三郎・西口敏司・佐野睦夫（阪工大）・山下信行（NEC）  PRMU2009-321 HIP2009-206 |
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| 抄録 | （和） | ロボットが複数の人間とコミュニケーションする状況において，コミュニケーションの場の雰囲気を把握することを目指したグループ感情場モデルを提案する．顔表情が同じでも，発話の有無によって推定すべき感情は異なるため，顔表情のみを用いた感情の推定結果は，人間の直感とは大きく異なる．そこで本稿では，顔表情認識に用いる特徴量を発話情報に基づいて動的に選択することでロバストな感情認識を目指す．また本稿で提案するグループ感情場モデルによって求められる場の雰囲気がどの程度人間の直感と一致しているかについて考察する． |
| （英） | We propose an affection model of group activities for a communication robot which communicates with people simultaneously. Because affections that should be estimated by the presence of the utterance even if the face expression is the same are different, the estimated result of affections that use only the face expression is greatly different from human's intuition. In this paper, we aim robust recognition of affections by dynamically selecting feature vectors based on presence of utterance for face expression recognition. Moreover, how feelings of group activities derived by affection model of group activities proposed by this paper are corresponding to human’s intuition. | |
| キーワード | （和） | 感情推定 / グループ感情場モデル / コミュニケーションロボット / / / / / |
| （英） | Estimation of Affections / Affection Model of Group Activities / Communication Robot / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 470, PRMU2009-321, pp. 519-523, 2010年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2009-321 | |
| 発行日 | 2010-03-08 (PRMU, HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2009-321 HIP2009-206 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU HIP |
| 開催期間 | 2010-03-15 - 2010-03-16 |
| 開催地（和） | 鹿児島大 |
| 開催地（英） | Kagoshima Univ. |
| テーマ（和） | 顔・人物・ジェスチャ・行動 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2010-03-PRMU-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | グループ感情場モデルによる感情推定方式の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An affections model of group activities for estimation of individual`s affection |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 感情推定 / Estimation of Affections |
| キーワード(2)（和/英） | グループ感情場モデル / Affection Model of Group Activities |
| キーワード(3)（和/英） | コミュニケーションロボット / Communication Robot |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 博章 / Hiroaki Mori / モリ ヒロアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： Osaka Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮脇 健三郎 / Kenzaburo Miyawaki / ミヤワキ ケンザブロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： Osaka Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西口 敏司 / Satoshi Nishiguchi / ニシグチ サトシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： Osaka Inst. of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐野 睦夫 / Mutsuo Sano / サノ ムツオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： Osaka Inst. of Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 信行 / Nobuyuki Yamashita / ヤマシタ ノブユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC Corp.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-03-16 17:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2009-321, HIP2009-206 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.470(PRMU), no.471(HIP) |
| ページ範囲 | pp.519-523 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2010-03-08 (PRMU, HIP) |
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